Perception active - Active perception
La perception active est la sélection de comportements pour augmenter l'information à partir du flux de données que ces comportements produisent dans un environnement particulier. En d'autres termes, pour comprendre le monde, nous nous déplaçons et l'explorons - échantillonnant le monde à travers nos sens pour construire une compréhension (perception) de l'environnement sur la base de ce comportement (action). Dans le concept de perception active, l'interprétation des données sensorielles est intrinsèquement inséparable des comportements nécessaires pour capturer ces données. L'action et la perception sont étroitement liées. Ceci a été développé de manière plus complète en ce qui concerne la vision (vision active ) où un agent (animal, robot, humain, monture de caméra) change de position pour améliorer la vue d'un objet spécifique, ou lorsqu'un agent utilise le mouvement pour percevoir l'environnement (par ex. , un robot évitant les obstacles).
Par une définition plus formelle, la perception active est:
- "... une étude des stratégies de modélisation et de contrôle de la perception. Par modélisation, nous entendons des modèles de capteurs, de modules de traitement et de leur interaction. Nous distinguons les modèles locaux des modèles globaux par leur étendue d'application dans l'espace et le temps. Les modèles locaux représentent des procédures et des paramètres tels que les distorsions optiques de la lentille, de la lentille focale, de la résolution spatiale, du filtre passe-bande, etc. Les modèles globaux, quant à eux, caractérisent les performances globales et font des prédictions sur la manière dont les modules individuels interagissent. une recherche d'une telle séquence d'étapes qui minimiserait une fonction de perte tout en recherchant le plus d'informations. 0 paramétrisation de forme ".
La théorie du flux optique dérive des concepts de perception active, et alors que le flux optique est maintenant généralement considéré comme une représentation vectorielle du mouvement capturé par un capteur de vision (caméra), il a été initialement décrit en termes de perception active. Le comportement de l'agent (animal, robot, humain) dans le monde génère un flux de données sur le capteur visuel (caméra, œil), qui est échantillonné par le capteur et interprété dans une perception de l'environnement par l'agent, à travers certains calcul. Sur la base de cette perception, l'agent sélectionne un autre comportement qui génère plus de flux de données. Ainsi, le flux optique est le flux de données transporté par la lumière de l'environnement vers le capteur de vision à la suite d'un mouvement dans l'environnement.
Une définition connexe mais plus étroite de la perception active représente la perception et l'action dans le cerveau comme la même chose. Il déclare que lorsqu'une personne voit une action, elle se traduit en interne et est comprise dans le contexte d'une action possible. Cela renforce la capacité des personnes et des animaux à apprendre quoi faire en fonction de ce qu'ils voient faire les autres.
Psychologie écologique
La perception active fait partie du champ plus large de la psychologie écologique . La psychologie écologique (et les théories de la perception écologique) a été formulée par des psychologues de la gestalt dans les années 1930, et affinée par Gibson dans les années 1950 à 1970. La théorie a tenu bon, même si depuis environ 80 ans, elle a toujours été considérée comme un domaine de niche de la psychologie .
Applications de la perception active
Il existe un large éventail de travaux sur l'application de la perception active à la robotique, y compris les véhicules terrestres, les véhicules sous-marins et les véhicules aériens. Comme on pouvait s'y attendre, lorsque le flux optique est inclus dans la définition de la perception active, le volume de travail associé augmente considérablement.