Actroïde - Actroid

Repliee Q2 peut imiter des fonctions humaines telles que cligner des yeux, respirer et parler, avec la capacité de reconnaître et de traiter la parole et le toucher, puis de répondre de la même manière.
ReplieeQ1-expo , un actroïde Haruka à l' Expo 2005 dans la préfecture d'Aichi .

Actroid est un type d' androïde ( robot humanoïde ) avec une forte ressemblance visuelle avec l'humain développé par l' Université d'Osaka et fabriqué par Kokoro Company Ltd. (la division animatronics de Sanrio ). Il a été dévoilé pour la première fois à l' Exposition internationale des robots de 2003 à Tokyo , au Japon . Plusieurs versions différentes du produit ont été produites depuis lors. Dans la plupart des cas, l'apparence du robot a été calquée sur celle d'une jeune femme moyenne d' origine japonaise .

La femme Actroid est un exemple pionnier d'une machine réelle similaire aux machines imaginaires appelées par les termes de science-fiction androïde ou gynoïde , jusqu'à présent utilisées uniquement pour des robots fictifs . Il peut imiter des fonctions réalistes telles que cligner des yeux, parler et respirer. Les modèles « Repliee » sont des robots interactifs capables de reconnaître et de traiter la parole et de répondre en nature.

La technologie

Des capteurs internes permettent aux modèles Actroid de réagir avec une apparence naturelle grâce à des actionneurs pneumatiques placés à de nombreux points d'articulation dans le haut du corps. Les premiers modèles avaient 42 points d'articulation, les modèles ultérieurs en ont 47. Jusqu'à présent, les mouvements dans le bas du corps sont limités. Le fonctionnement du système sensoriel du robot en tandem avec ses mouvements pneumatiques le rend suffisamment rapide pour réagir ou repousser les mouvements intrusifs, tels qu'une gifle ou un coup de coude. L'intelligence artificielle lui donne la capacité de réagir différemment à des types de toucher plus doux, comme une tape sur le bras.

L'Actroid peut également imiter un comportement humain avec de légers changements de position, des mouvements de la tête et des yeux et l'apparence d'une respiration dans sa poitrine. De plus, le robot peut « apprendre » à imiter les mouvements humains en faisant face à une personne qui porte des points réfléchissants à des points clés de son corps. En suivant les points avec son système visuel et en calculant les mouvements des membres et des articulations pour correspondre à ce qu'il voit, ce mouvement peut ensuite être « appris » par le robot et répété.

La peau est composée de silicone et apparaît très réaliste. L'air comprimé qui alimente les servomoteurs du robot et la plupart du matériel informatique qui fait fonctionner l' IA sont externes à l'unité. C'est un facteur qui contribue au manque de capacités de locomotion du robot. Lorsqu'il est affiché, l'Actroid a toujours été assis ou debout avec un support ferme par derrière.

Les Actroïdes interactifs peuvent également communiquer à un niveau rudimentaire avec les humains en parlant. Les microphones de ces Actroids enregistrent la parole d'un humain, et ce son est ensuite filtré pour supprimer le bruit de fond, y compris les sons du propre fonctionnement du robot. Un logiciel de reconnaissance vocale est ensuite utilisé pour convertir le flux audio en mots et phrases, qui peuvent ensuite être traités par l'IA de l'Actroid. Une réponse verbale est ensuite donnée par des haut-parleurs externes à l'unité.

Une interactivité supplémentaire est obtenue grâce à des méthodes non verbales. Lorsqu'ils sont adressés, les Actroids interactifs utilisent une combinaison de « capteurs au sol et de capteurs de vision omnidirectionnels » afin de maintenir un contact visuel avec le locuteur. De plus, les robots peuvent réagir de manière limitée au langage corporel et au ton de la voix en modifiant leurs propres expressions faciales, leur position et leur inflexion vocale.

Des modèles

L'original Repliee Q1 avait un modèle "soeur", Repliee R1, qui est inspiré d'une fille japonaise de 5 ans.

Des modèles plus avancés étaient présents à l' Expo 2005 à Aichi pour aider à diriger les gens vers des lieux et des événements spécifiques. Quatre visages uniques ont été donnés à ces robots. L'expo ReplieeQ1 a été calquée sur une présentatrice Ayako Fujii pour NHK News. Pour faire le visage du modèle Repliee Q2, les visages de plusieurs jeunes femmes japonaises ont été scannés et les images combinées en un visage composite moyen .

Le nouveau modèle Actroid-DER2 a récemment fait une tournée des villes américaines. Au NextFest 2006, le robot parlait anglais et était exposé debout et vêtu d'un body en vinyle noir . Un Actroid-DER2 différent a également été présenté au Japon à la même époque. Ce nouveau robot a des caractéristiques et des mouvements plus réalistes que son prédécesseur.

En juillet 2006, une autre apparition a été donnée au robot. Ce modèle a été conçu pour ressembler à son co-créateur masculin, le roboticien Hiroshi Ishiguro , et nommé Geminoid HI-1. Contrôlé par une interface de capture de mouvement, Geminoid HI-1 peut imiter les mouvements du corps et du visage d'Ishiguro, et il peut reproduire sa voix en synchronisation avec ses mouvements et sa posture. Ishiguro espère développer la présence humaine du robot à un point tel qu'il pourrait l'utiliser pour enseigner des cours à distance, donnant des conférences à domicile pendant que le Geminoid interagit avec ses cours à l' Université d'Osaka .

En mai 2011, un professeur danois, Henrik Schärfe , a révélé une version robotique de lui-même. Fabriqué au Japon et appelé Geminoid-DK, ses actions sont contrôlées à distance par une personne utilisant un ordinateur, mais il est programmé avec les mouvements corporels uniques de Schärfe, tels que les haussements d'épaules et les regards.

Chronologie Actroid

Un précédent pour ce type de robot humanoïde se trouve dans l' exposition Audio-Animatronics « Great Moments with Mr. Lincoln » présentée au pavillon de l'État de l'Illinois à l' Exposition universelle de New York de 1964 créée par WED Enterprises et réapparaissant peu de temps après à Disneyland . L'appareil utilisait des systèmes pneumatiques et hydrauliques pour le mouvement et une peau à base de silicone. La silhouette de Lincoln pouvait se lever de sa chaise et faire un geste tout en parlant.

Date Développement
2003 novembre "Actroid" est dévoilé à l'International Robot Exhibition.
2004 janvier Modèle "Actroid-ReplieeQ1" développé à l'Université d'Osaka.
2004 décembre "Actroid-ReplieeQ1-expo" développé pour l'Expo 2005 à Aichi.
2005 mars Modèles « Actroid-expo » présentés à l'Expo 2005 ; trois aux cabines d'assistance, un autre sur scène en tant que maître de cérémonie .
2005 juin Lancement du modèle de location "Actroid-DER" (Dramatic Entertainment Robot).
2005 juillet L'équipe de recherche d'Ishiguro développe le "Actroid-ReplieeQ2" à l'Université d'Osaka.
2006 juillet "Geminoid-HI-1" réalisé à l'image d'Hiroshi Ishiguro.
2006 octobre Unités "Actroid-DER2" disponibles.
2008 octobre Sortie des unités « Actroid-DER3 ».
2009 novembre Sortie de l'« Actroid Sara ».
2011 octobre "Actroid-F" est sorti en tant que modèle masculin et féminin.

Voir également

Remarques

Les références

Liens externes