Applications (robot) - Android (robot)


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Un androïde est un robot de ou tout autre être artificiel conçu pour ressembler à un humain , et souvent fait à partir d' un matériau semblable à la chair. Historiquement, androïdes étaient complètement dans le domaine de la science - fiction et souvent vu dans le cinéma et la télévision, mais les progrès récents dans la technologie des robots permettent désormais la conception de fonctionnelles et réalistes robots humanoïdes .

Étymologie

Le mot a été inventé à partir du grec racine ἀνδρ- andr -, « l' homme » (homme, par opposition à ἀνθρωπ- Anthrop -, l' être humain) et le suffixe -oid , « ayant la forme ou la ressemblance de ». En grec, cependant, ανδροειδής est un adjectif. Alors que le terme « Android » est utilisé en référence aux robots à l' aspect humain en général, un robot avec une apparence féminine peut également être appelée « gynoïde ».

L' Oxford English Dictionary retrace l'utilisation première (comme « Androides ») à Ephraim Chambers de Cyclopaedia , en référence à un automate que saint Albertus Magnus aurait été créé. Le terme « Android » apparaît dans les brevets des Etats - Unis dès 1863 en référence à la miniature de jouets-automates comme l' homme. Le terme androïde a été utilisé dans un sens plus moderne par l'auteur français Auguste Villiers de l'Isle-Adam dans son travail la veille de demain (1886). Cette histoire comporte un robot humanoïde artificiel nommé Hadaly. Comme l'a dit l'officier dans l'histoire, « En cette ère de progrès Realien, qui sait ce qui se passe dans l'esprit de ceux qui sont responsables de ces poupées mécaniques. » Le terme a un impact en anglais la science - fiction pâte à partir de Jack Williamson 's Les Cometeers (1936) et la distinction entre les robots mécaniques et androïdes charnues a été popularisé par Edmond Hamilton est le capitaine Avenir (1940-1944).

Bien que Karel Čapek robots de dans RUR (Universal Robots de Rossum) (1921) -le jeu qui a introduit le mot robot de la monde étaient des humains artificiels organiques, le mot « robot » est venu à désigner principalement à l' homme mécanique, animaux, et d' autres êtres. Le terme « androïde » peut signifier soit une de celles - ci, tandis qu'un cyborg ( « organisme cybernétique » ou « homme bionique ») serait une créature qui est une combinaison de parties organiques et mécaniques.

Le terme « droïde », popularisé par George Lucas dans l'original Star Wars films et maintenant largement utilisé dans la fiction scientifique, son origine comme une version abrégée de « Android », mais a été utilisé par Lucas et d' autres pour signifier un robot, y compris distinctement non machines à forme humaine comme R2-D2 . Le mot « android » a été utilisé dans Star Trek: The Original Series épisode « Que sont faites les petites filles? » L'abréviation « andy », inventé comme péjoratif par l' écrivain Philip K. Dick dans son roman Les androïdes rêvent -ils de moutons électriques? , A vu une utilisation plus loin, par exemple dans la série télévisée Total Recall 2070 .

Les auteurs ont utilisé le terme androïde de façon plus divers que robots ou cyborg . Dans certaines œuvres de fiction, la différence entre un robot et android est seulement leur apparence, avec des androïdes faits pour ressembler à l' homme à l'extérieur , mais avec la mécanique interne robotiques. Dans d' autres histoires, les auteurs ont utilisé le mot « androïde » pour désigner une, création entièrement organique, mais artificielle. D' autres représentations fictives de androïdes se situent quelque part entre les deux.

Eric G. Wilson, qui définit androïdes comme un « être humain synthétique », établit une distinction entre trois types de androïdes, sur la base de la composition de leur corps:

  • le type momie - où androïdes sont faits de « choses mortes » ou « raide, inanimé, matériau naturel », comme des momies, des marionnettes, des poupées et des statues
  • le type de golem - androides en matériau souple, éventuellement organiques, y compris les golems et homunculi
  • le type d'automate - androïdes qui sont un mélange de parties mortes et vivantes, y compris les robots et automates

Bien que la morphologie humaine n'est pas nécessairement la forme idéale pour les robots de travail, la fascination dans le développement de robots qui peuvent mimer se trouve historiquement dans l'assimilation de deux concepts: simulacres (appareils qui présentent image) et les automates (dispositifs qui ont l' indépendance).

Projets

Plusieurs projets visant à créer des androïdes qui ont l'air, et, dans une certaine mesure, parler ou agir comme un être humain ont été lancés ou sont en cours.

Japon

DER 01, un Japonais Actroid

Robotique japonais ont mené le domaine depuis les années 1970. Université de Waseda a lancé le projet de WABOT en 1967, et en 1972 a terminé le WABOT-1, le premier androïde, un robot humanoïde intelligente à grande échelle. Son système de contrôle des membres a permis de marcher avec les membres inférieurs, et pour saisir et transporter des objets avec les mains, les capteurs tactiles à l' aide. Son système de vision a permis de mesurer les distances et les directions à l' aide d' objets récepteurs externes, les yeux artificiels et les oreilles. Et son système de conversation lui a permis de communiquer avec une personne en japonais, avec une bouche artificielle.

En 1984, WABOT-2 a été révélé, et a fait un certain nombre d'améliorations. Il était capable de jouer de l'orgue. Wabot-2 avait 10 doigts et deux pieds, et a pu lire une partition de musique. Il a également été en mesure d'accompagner une personne. En 1986, Honda a commencé son programme de recherche et de développement humanoïde, pour créer des robots humanoïdes capables d'interagir avec succès avec les humains.

Le laboratoire Intelligent Robotics, dirigé par Hiroshi Ishiguro à l' Université d' Osaka , et Kokoro Co., Ltd ont démontré l' Actroid à Expo 2005 dans la préfecture d' Aichi , au Japon et publié le Telenoid R1 en 2010. En 2006, Kokoro Co. a développé une nouvelle DER 2 android. La hauteur de la partie du corps humain de DER2 est de 165 cm. Il y a 47 points mobiles. DER2 peut non seulement changer son expression , mais aussi se déplacer ses mains et ses pieds et tordre son corps. Le « système d' asservissement de l' air » qui Kokoro Co. développé est utilisé à l' origine pour l'actionneur. En conséquence d'avoir un actionneur commandé avec précision la pression d'air par l' intermédiaire d' un système d' asservissement, le mouvement est très fluide et il y a très peu de bruit. DER2 a réalisé un corps plus mince que celle de la version précédente à l'aide d' un petit cylindre. Extérieurement DER2 a une proportion plus belle. Par rapport au modèle précédent, DER2 a des bras plus minces et un répertoire plus large d'expressions. Une fois programmé, il est capable de chorégraphier ses mouvements et des gestes avec sa voix.

Intelligent Mechatronic Lab, dirigé par Hiroshi Kobayashi à l' Université des sciences de Tokyo , a développé une tête androïde appelé Saya , qui a été exposée à Robodex 2002 à Yokohama , au Japon. Il y a plusieurs autres initiatives dans le monde impliquant la recherche et le développement humanoïde à ce moment, ce qui , nous l' espérons présenter un spectre plus large de la technologie réalisée dans un proche avenir. Maintenant Saya est travaille à l'Université des sciences de Tokyo comme guide.

L' Université Waseda (Japon) et de NTT Docomo les fabricants ont réussi à créer un robot métamorphe WD-2 . Il est capable de changer son visage. Dans un premier temps , les créateurs ont décidé les positions des points nécessaires pour exprimer le contour, les yeux, le nez, et ainsi de suite d'une certaine personne. Le robot exprime son visage en déplaçant tous les points aux positions décidées, disent - ils. La première version du robot a été développé en 2003. Après cela, un an plus tard, ils ont fait quelques améliorations majeures à la conception. Le robot comporte un masque élastique fabriqué à partir de la moyenne fictive de la tête. Il utilise un système d' entraînement avec une unité 3DOF. Le robot WD-2 peut changer ses traits du visage en activant des points spécifiques du visage sur un masque, à chaque point possédant trois degrés de liberté . Celui - ci a 17 points du visage, pour un total de 56 degrés de liberté. En ce qui concerne les matériaux qu'ils utilisaient, le masque du WD-2 est fabriqué avec un matériau très élastique appelé Septom, avec des bouts de laine d'acier mélangés dans de solidité. D' autres caractéristiques techniques révèle un arbre entraîné derrière le masque facial au point désiré, entraîné par un moteur à courant continu avec une poulie simple et une vis à glissière. Apparemment, les chercheurs peuvent également modifier la forme du masque en fonction des visages humains réels. « Copier » un visage, ils ont besoin que d' un scanner 3D pour déterminer les emplacements des 17 points du visage d'un individu. Après cela, ils sont ensuite entraînés en position à l' aide d' un ordinateur portable et 56 tableaux de commande du moteur. De plus, les chercheurs mentionnent également que le robot peut déplacer même afficher un style de cheveux de la personne et la couleur de la peau si une photo de leur visage est projetée sur le masque 3D.

Singapour

Prof Nadia Thalmann, un scientifique Université technologique de Nanyang, dirigé les efforts de l'Institut des médias de l' innovation ainsi que l'École de génie informatique dans le développement d'un robot social, Nadine. Nadine est alimenté par un logiciel similaire à Apple Siri ou de Microsoft Cortana . Nadine peut devenir un assistant personnel dans les bureaux et les maisons à l' avenir, ou elle peut devenir un compagnon pour les jeunes et les personnes âgées.

Assoc Prof Gerald Seet de l'École de génie mécanique et aérospatiale et le Centre BeingThere a mené un développement de trois ans de R & D en robotique de téléprésence , la création d' EDGAR. Un utilisateur distant peut contrôler EDGAR avec le visage de l'utilisateur et les expressions affichées sur le visage du robot en temps réel. Le robot imite aussi leurs mouvements du haut du corps.

Corée du Sud

EVER-2 , le premier androïde qui a la capacité de chanter

KITECH recherché et développé EveR-1 , un modèle de communication interpersonnelle Android capable d'imiter l' expression émotionnelle humaine par le visage « muscles » et capable d' une conversation rudimentaire, ayant un vocabulaire d'environ 400 mots. Elle est de 160 cm de hauteur et pèse 50 kg , correspondant à la moyenne d'une femme coréenne dans la vingtaine. EVER-1 le nom dérive de la veille biblique , ainsi que la lettre r pour robots . Toujours une puissance de traitement informatique avancé permet la reconnaissance vocale et la synthèse vocale, dans le même temps de traitement synchronisation des lèvres et de la reconnaissance visuelle par micro 90 degrés CCD caméras avec une technologie de reconnaissance de visage . Une puce électronique indépendante à l' intérieur de son cerveau artificiel gère l' expression gestuelle, la coordination du corps, et l' expression de l' émotion. Son corps est en silicium gelée synthétique très avancé et 60 articulations artificielles dans le visage, le cou et le bas du corps; elle est en mesure de démontrer les expressions faciales réalistes et chanter tout en dansant en même temps. En Corée du Sud, le Ministère de l' information et de la communication a un plan ambitieux de mettre un robot dans chaque foyer d'ici 2020. Plusieurs villes de robots ont été prévues pour le pays: le premier sera construit en 2016 à un coût de 500 milliards de wons ( 440 millions $), dont 50 milliards sont des investissements publics directs. La nouvelle ville de robot mettra en vedette des centres de recherche et de développement pour les fabricants et les fournisseurs de pièces, ainsi que des salles d'exposition et un stade pour les compétitions de robots. Nouvelle Charte Robotics éthique établira les règles de base et les lois pour l' interaction humaine avec des robots à venir, l' établissement de normes pour les utilisateurs de la robotique et les fabricants, ainsi que des lignes directrices sur les normes éthiques à programmer des robots pour prévenir les abus humains des robots et vice versa du pays .

États Unis

Walt Disney et un personnel de imagineers créé grands moments avec M. Lincoln qui a fait ses débuts à l' universelle de New York 1964 Foire .

Hanson Robotics, Inc. , du Texas et KAIST a produit un portrait androïde d' Albert Einstein , en utilisant la technologie Android du visage de Hanson montée sur la taille de la vie de la marche KAIST corps du robot bipède. Cet androïde Einstein, aussi appelé « Albert Hubo », représente ainsi le premier androïde de marche complet du corps dans l' histoire (voir la vidéo à). Hanson Robotique, l'Institut FedEx of Technology et l'Université du Texas à Arlington ont également développé le portrait Android de l' auteur de science-fiction Philip K. Dick (créateur de Do Androids Dream of Electric Sheep? , La base pour le film Blade Runner ), avec des capacités de conversation complète qui intégraient des milliers de pages des œuvres de l'auteur. En 2005, l'androïde PKD a remporté une première place de l' intelligence artificielle prix de AAAI .

Utilisation dans la fiction

Androïdes sont un aliment de base de la science - fiction . Isaac Asimov a lancé le fictionalisation de la science de la robotique et l' intelligence artificielle , notamment dans sa série des années 1950 I, Robot . Une chose commune à la plupart des androïdes de fiction est que les défis technologiques de la vie réelle associés à la création de robots à fond tels que l' homme comme la création d' une intelligence artificielle forte -sont supposée avoir été résolu. Androïdes fictionnels sont souvent dépeints comme mentalement et physiquement égaux ou supérieurs à l' homme-mouvement, penser et de parler comme de façon fluide qu'eux.

La tension entre la substance non humaine et l'apparence humaine ou même l' homme ambitions de androïdes est l'élan dramatique derrière la plupart de leurs représentations fictives. Certains héros Android cherchent, comme Pinocchio , pour devenir humain, comme dans le film Bicentennial Man , ou de données dans Star Trek: The Next Generation . D' autres, comme dans le film Westworld , se rebeller contre l' abus par les humains imprudents. Hunter Android Deckard dans Do Androids Dream of Electric Sheep? et son adaptation cinématographique Blade Runner découvre que ses cibles semblent être, à certains égards, plus « humain » que lui. Histoires Android, ne sont donc pas essentiellement des histoires « sur » androïdes; ce sont des histoires sur la condition humaine et ce que cela signifie d'être humain.

Un aspect de l' écriture sur le sens de l' humanité est d'utiliser la discrimination contre les androïdes comme un mécanisme pour explorer le racisme dans la société, comme dans Blade Runner . Peut-être le meilleur exemple de cela est de John Brunner roman 1968 Dans la nébuleuse des esclaves , où les esclaves Android peau bleue sont explicitement présentés pour être pleinement humain. Plus récemment, les androïdes Bishop et Annalee appel dans les films étrangers et Alien Resurrection sont utilisés comme véhicules pour explorer la façon dont les humains traitent de la présence d'un « Autre ».

Androïdes Femme, ou « gynoids », sont souvent vus dans la science - fiction, et peuvent être considérés comme une continuation de la longue tradition des hommes qui tentent de créer le stéréotypé « femme parfaite ». Les exemples incluent le mythe grec de Pygmalion et le robot féminin Maria à Fritz Lang « s Metropolis . Certains gynoids, comme dans Pris Blade Runner , sont conçus comme des objets sexuels, avec l'intention de « violents désirs sexuels des hommes est agréable », ou comme compagnons soumis, serviles, comme dans The Stepford Wives . Fiction sur gynoids a donc été décrit comme « le renforcement des idées essentialistes de la féminité », bien que d' autres ont suggéré que le traitement des androïdes est une façon d'explorer le racisme et la misogynie dans la société.

Le film japonais 2015 Sayonara , avec Geminoid F , a été promu comme « le premier film à présenter un androïde performant en face d' un acteur humain ».

Voir également

Références

Pour en savoir plus

  • Kerman, Judith B. (1991). Blade Runner Montage ultérieur: Les enjeux de la lame de Ridley Scott Runner et Philip K. Dick Les androïdes rêvent -ils de moutons électriques? Bowling Green, OH: Bowling Green State University Press populaire. ISBN  0-87972-509-5 .
  • Perkowitz, Sidney (2004). Digital People: De Bionic humains à androïdes . Joseph Henry Press. ISBN  0-309-09619-7 .
  • Shelde, Per (1993). Androïdes, humanoïdes et autres monstres de science - fiction: la science et de l' âme dans la science des films de fiction . New York: New York University Press. ISBN  0-8147-7930-1 .
  • Ishiguro, Hiroshi. "La science Android." Société Sciences cognitives. 2005.
  • Glaser, Horst Albert et Rossbach, Sabine. Le artificielle humaine, Francfort / M, Berne, New York 2011 "The Artificial Human"
  • TechCast Article série, Jason Rupinski et Richard Mix, " L' opinion publique et androïdes: Sexe robot, Tâches, et prix"
  • Android, « similaire au nom Android »
  • Carpenter, J. (2009). Pourquoi envoyer le Terminator à faire le travail R2D2s ?: La conception androïdes comme des phénomènes rhétoriques. Actes de HCI 2009: Au-delà de gris Droids: Design Robot domestique pour le 21e siècle. Cambridge, Royaume-Uni. 1er Septembre.
  • Telotte, JP réplications: Une histoire robotisée du Film de Science Fiction. University of Illinois Press, 1995.

Liens externes