Technologie astrobotique - Astrobotic Technology
 | |
| Taper | Privé |
|---|---|
| Industrie | Aéronautique , robotique |
| Fondé | 2007 |
| Quartier général |
Pittsburgh , Pennsylvanie, États-Unis |
Personnes clés |
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| Des produits | |
Nombre d'employés |
50-100 (au 1er juillet 2012) |
| Site Internet | http://www.astrobotic.com |
Astrobotic Technology est une société privée américaine qui développe une technologie de robotique spatiale pour des missions lunaires et planétaires. Il a été fondé en 2007 par le professeur de Carnegie Mellon Red Whittaker et ses associés, dans le but de remporter le Google Lunar X Prize . La société est basée à Pittsburgh , en Pennsylvanie . Le premier lancement de l'un de ses engins spatiaux, l' atterrisseur lunaire Peregrine , devrait avoir lieu en 2022. Le 11 juin 2020, Astrobotic a reçu un deuxième contrat pour le programme Commercial Lunar Payload Services . La NASA versera à Astrobotic 199,5 millions de dollars pour transporter le rover VIPER . Astrobotic emmènera le rover VIPER de la NASA sur la surface lunaire à la fin de 2023.
Histoire
L'équipe s'est fixé un objectif dès le début en 2007 : être la première opération commerciale à faire atterrir leur Red Rover sur la Lune , en utilisant leur Artemis Lander . Le premier prototype de Red Rover de la société a été achevé la même année et l'atterrisseur concept a été rebaptisé Griffin .
Le 28 juillet 2008, la NASA a accordé un financement à Astrobotic pour une étude conceptuelle sur les « méthodes de déplacement des régolithes », et l'année suivante, Astrobotic a commencé à recevoir un financement de la NASA pour la recherche sur l'innovation des petites entreprises (SBIR) d'un montant total de plus de 795 000 USD pour enquêter sur la prospection de ressources lunaires, qui a finalement conduit à un concept appelé Polar Excavator .
Le 15 octobre 2010, la NASA a attribué à Astrobotic des contrats de livraison à prix fixe/quantité indéterminée pour des données de démonstrations lunaires innovantes (ILDD) d'une valeur totale allant jusqu'à 30,1 millions de dollars américains sur une période pouvant aller jusqu'à cinq ans, et en décembre 2010, le projet ILDD de 500 000 $ US de la NASA pour d'autres données de démonstrations lunaires a été attribué à Astrobotic.
Les "Technologies permettant l'exploration des puits de lumière, des tubes de lave et des grottes" d'Astrobotic étaient une sélection de phase I pour la NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC). En avril 2011, Astrobotic a reçu un contrat de 599 000 $ US sur deux ans pour développer un dispositif de déchargement par gravité évolutif pour tester la mobilité du rover en gravité lunaire simulée dans le cadre du programme de transfert de technologie pour les petites entreprises (STTR) de la NASA .
En mai 2012, David Gump a quitté le poste de président d'Astrobotic et John Thornton a pris sa place.
Le 30 avril 2014, la NASA a annoncé que Astrobotic Technology était l'une des trois sociétés sélectionnées pour l' initiative Lunar CATALYST . La NASA négociait un accord Space Act (SAA) sans échange de fonds de 3 ans dans lequel l' atterrisseur Griffin pourrait être impliqué. L'accord CATALYST a été prolongé en octobre 2017 pour 2 ans.
Le 2 juin 2016, Astrobotic Technology a annoncé un nouveau design de son atterrisseur concept Griffin et l'a nommé Peregrine . Airbus Defence and Space a signé un protocole d'accord pour fournir un support technique à Astrobotic alors qu'il affine la conception de l'atterrisseur. En décembre 2016, Astrobotic a repoussé sa date de lancement estimée à 2019 et s'est séparé du Google Lunar X Prize .
Le 29 novembre 2018, Astrobotic a été déclaré éligible pour soumissionner sur les services commerciaux de charge utile lunaire de la NASA afin de livrer des charges utiles scientifiques et technologiques sur la Lune. L'offre réussie d'Astrobotic comportait un contrat de 79,5 millions de dollars US pour la livraison de charges utiles à Lacus Mortis . Astrobotic s'est fixé un objectif initial de quatorze charges utiles à lancer à partir de juillet 2021.
En septembre 2019, Spacebit a signé un accord pour livrer le premier rover lunaire britannique Asagumo sur la prochaine mission d'Astrobotic en 2021 et l'a nommé « Spacebit mission one ».
Le 25 septembre 2019, John Thornton d'Astrobotic a été nommé PDG de l'année par le Pittsburgh Technology Council lors de la 23e cérémonie annuelle de remise des prix Tech50.
Le 24 janvier 2021, MrBeast , un YouTuber , a annoncé qu'il placerait une charge utile, un disque dur contenant un grand nombre de fichiers d'images numériques soumis par toute personne ayant contribué 10 $ US via sa boutique en ligne, sur l' atterrisseur Peregrine .
En juin 2021, le vol inaugural du Vulcan Centaur, transportant le premier atterrisseur Peregrine comme charge utile, a été reporté à 2022 en raison de retards dans les essais de charge utile et de moteur.
Tarification de la charge utile commerciale
En 2018, la livraison de la charge utile en orbite lunaire est de 300 000 USD/kg ; la livraison à la surface lunaire est de 1 200 000 USD/kg ; et 2 000 000 USD/kg pour le déploiement d'un rover.
Missions lunaires
Brise-glace (annulé)
En avril 2011, Astrobotic a passé un contrat avec SpaceX pour un lancement Falcon 9 d'une mission au pôle nord lunaire dès décembre 2013. La mission était destinée à lancer l' atterrisseur Griffin et à livrer "un petit rover et jusqu'à environ 110 kg (240 lb ) de charge utile à la surface de la Lune". La date de lancement a glissé à 2015, et il a d'abord été nommé Polar Excavator , puis Icebreaker , qui ciblerait le pôle nord lunaire . Le rover de cette expédition devait être Polaris . Un modèle du rover Polaris a été dévoilé en octobre 2012, et la société a indiqué qu'elle était toujours sous contrat avec SpaceX pour une mission Falcon 9. La date de lancement a encore reculé à 2016, et Astrobotic a passé un contrat avec deux autres équipes GLXP, dont l'équipe Hakuto et l' équipe AngelicvM, pour partager les frais de lancement. L'accord consistait à lancer les rovers de toutes les équipes sur un seul SpaceX Falcon 9 v1.1 qui utiliserait ensuite l' atterrisseur Astrobotic Griffin . Après avoir atterri sur la surface lunaire, toutes les équipes se seraient affrontées pour atteindre les objectifs spécifiques du GLXP et gagner les différents prix. L' atterrisseur Griffin n'a jamais été construit et la mission Icebreaker n'a pas été lancée.
Mission 1
En juillet 2017, Astrobotic a annoncé qu'un accord avait été conclu avec United Launch Alliance (ULA) pour lancer son atterrisseur Peregrine à bord d'un lanceur Vulcan Centaur . Cette première mission d'atterrisseur lunaire, baptisée Mission One, devait initialement être lancée en juillet 2021.
En mai 2019, Mission One disposait de 14 charges utiles commerciales, dont de petits rovers de Hakuto , de l' équipe AngelicvM et un plus grand rover de l'Université Carnegie Mellon nommé Andy , pesant 33 kg (73 lb) et mesurant 103 cm (41 po) . Un rover miniature inhabituel (1,5 kg (3,3 lb)) appelé Spacebit est inclus, et il se déplace sur quatre pattes. Il s'agit d'un démonstrateur technologique et parcourra une distance d'au moins 10 m (33 pi). D' autres charges utiles à bord du module d' atterrissage est une bibliothèque, dans la presse micro de nickel, qui comprendra Wikipédia contenu et Long Now Foundation « s du projet Rosetta .
Le 29 novembre 2018, Astrobotic a été éligible pour soumissionner sur les services commerciaux de charge utile lunaire (CLPS) de la NASA pour livrer des charges utiles scientifiques et technologiques à la Lune, et en mai 2019, il a remporté son premier contrat d'atterrisseur pour la NASA. Par conséquent, en plus des 14 charges utiles commerciales, l'atterrisseur transportera 14 charges utiles parrainées par la NASA, pour un total de 28.
En juin 2021, Tory Bruno, PDG de United Launch Alliance, a annoncé que le vol inaugural du Vulcan Centaur, avec Mission One à bord, avait été reporté à 2022 en raison de retards dans les essais de charge utile et de moteur.
Peregrine transportera une charge utile maximale de 90 kg (200 lb) au cours de la mission 1, et il est prévu d'atterrir sur Lacus Mortis , un plateau relativement plat à 44 ° N 25 ° E, et fonctionner pendant environ 8 jours terrestres. La masse de la charge utile pour la deuxième mission prévue (Mission Deux) est plafonnée à 175 kg (386 lb), et la Mission Trois et les missions ultérieures porteraient la pleine capacité de charge utile de 265 kg (584 lb).
Vaisseau spatial
Atterrisseur pèlerin
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Modèle pèlerin
| |
| Fabricant | Technologie astrobotique |
|---|---|
| Designer | Astrobotic Technology et Airbus Defence and Space |
| Pays d'origine | États Unis |
| Opérateur | Technologie astrobotique |
| Applications | Transport lunaire commercial |
| Caractéristiques | |
| Type de vaisseau spatial | Croisière, orbite lunaire et opérations de surface |
| Lancer la masse | Mission 1 : 1 283 kg (2 829 lb) |
| Capacité de charge utile | Jusqu'à 265 kg (584 lb) |
| Puissance | 30 watts |
| Piles | Lithium-ion |
| Conception de la vie | Un jour lunaire (14 jours Terre) |
| Dimensions | |
| Longueur | 1,9 m (6 pi 3 po) |
| Diamètre | 2,5 m (8 pi 2 po) |
| Production | |
| Statut | En développement |
| Lancé | 0 |
L' atterrisseur Peregrine a été annoncé en 2016. Il hérite des conceptions de leur précédent concept d'atterrisseur appelé Griffin , qui était plus grand mais avec la même capacité de charge utile. Astrobotic avait contracté Airbus Defence and Space pour fournir un soutien technique supplémentaire alors qu'ils affinent la conception de l'atterrisseur.
La structure du bus Peregrine est principalement fabriquée en alliage d' aluminium et est reconfigurable pour des missions spécifiques. Son système de propulsion comprend un groupe de cinq propulseurs, construits par Frontier Aerospace. Chaque propulseur produit 667 N de poussée. Ce système de propulsion propulserait l' injection trans-lunaire , les corrections de trajectoire, l'insertion d'orbite lunaire et la descente motorisée. Le système de propulsion est capable de livrer un orbiteur vers la Lune, puis d'effectuer un atterrissage en douceur motorisé. L'atterrisseur transporterait jusqu'à 450 kg (990 lb) de masse de biergol dans quatre réservoirs; sa composition est le MON-25/ MMH , un bi-propulseur hypergolique . Pour le contrôle d'attitude (orientation), le vaisseau spatial utilise douze propulseurs (45 N chacun) également alimentés par MON-25/MMH.
Les systèmes avioniques du vaisseau spatial intègrent le guidage et la navigation vers la Lune, ainsi qu'un LiDAR Doppler pour assister l'atterrissage automatisé sur quatre pattes. Son ellipse d'atterrissage s'est rétrécie à 100 mx 100 m en commençant par la mission 2 par rapport aux 24 km × 6 km précédents. Peregrine mesure environ 2,5 m de large et 1,9 m de haut, et il serait capable de transporter jusqu'à 265 kg (584 lb) de charge utile à la surface de la Lune.
Ses systèmes électriques seront alimentés par une batterie lithium-ion rechargée par un panneau solaire en GaInP/GaAs/Ge. Des radiateurs et des isolants thermiques sont utilisés pour éliminer l'excès de chaleur, mais l'atterrisseur ne transporte pas de radiateurs, de sorte que les premiers atterrisseurs Peregrine ne devraient pas survivre à la nuit lunaire, qui dure 14 jours terrestres. Les futures missions pourraient être adaptées pour cela.
Pour les communications vers la Terre , l'atterrisseur utilise différentes fréquences dans la plage de la bande X pour la liaison montante ainsi que la liaison descendante. Après l'atterrissage, un modem Wi-Fi 2,4 GHz permet une communication sans fil entre l'atterrisseur et les rovers déployés sur la surface lunaire.
Fournisseurs de charge utile
| Nasa |
| Agence Espacial Mexicana |
| Canadensys Aéronautique |
| DHL |
| Écrivains sur la Lune |
| Artistes sur la Lune |
| Incandescence |
| Airbus Défense et Espace |
| Espace |
| L'université de Carnegie Mellon |
| Dymon |
| Opérations spatiales ATLAS |
| Technologies spatiales de Puli |
| Astroéchelle |
| Fondation Arch Mission |
| Equipe AngelicvM |
| Espace Elysée |
| Célestis |
| Bosch |
| Université d'État de Pennsylvanie |
| WiBotic |
| École nationale de Kanjirowa |
| M.Bête |
| Dynétiques |
| MesAmisSurLaLune |
| La mouture du futur |
| Technologie satellitaire de Surrey |
| Alliance de lancement unie (ULA) |
| Cobham |
| ABSL |
| Frontière Aérospatiale |
| Northrop Grumman |
| Belgique2theMoon |
Charges utiles sur Peregrine
Rovers lunaires
| Pays | Nom | Agence ou entreprise |
|---|---|---|
 Etats-Unis
|
Iris (anciennement connu sous le nom d'Andy) | L'université de Carnegie Mellon |
 Royaume-Uni
|
Asagumo | Espace |
 Chili
|
Unité | Equipe AngelicvM |
 Japon
|
Yaoki | Dymon |
 Mexique
|
Colmena | UNAM |
 Hongrie
|
Équipe Puli | Technologies spatiales de Puli |
Instruments
| Pays | Nom | Agence ou entreprise |
|---|---|---|
|
Mexique
|
? | Agence spatiale mexicaine |
|
Etats-Unis
|
Laser lunaire | Opérations spatiales ATLAS |
|
Etats-Unis
|
Navigation relative au relief | Technologie astrobotique |
 Canada
|
Charge utile STEM | Canadensys |
|
Etats-Unis
|
14 instruments | Nasa |
|
Royaume-Uni
|
des services de relais de données à la pointe de la technologie | Technologie satellitaire de Surrey |
 Allemagne
|
M-42 | DLR |
|
Etats-Unis
|
Imprimante AON3D M2+ | AON3D |
Capsules temporelles
| Pays | Nom | Agence ou entreprise | Taper |
|---|---|---|---|
|
Hongrie
|
Mémoire de l'humanité sur la Lune | Technologies spatiales de Puli | Capsule temporelle |
|
Japon
|
Capsule temporelle du rêve lunaire | Astroéchelle | Capsule temporelle |
|
Etats-Unis
|
Bibliothèque lunaire | Fondation Arch Mission | Capsule temporelle |
|
Allemagne
|
DHL MoonBox | DHL | Capsules de charge utile commerciales |
|
Etats-Unis
|
Arche de Lune | L'université de Carnegie Mellon | Musée lunaire |
|
Etats-Unis
|
Services de vols spatiaux commémoratifs | Espace Elysée | Capsule commémorative |
|
Etats-Unis
|
Lune 02 | Célestis | Capsule commémorative |
 Népal
|
Rocher du sommet de l'Everest | École nationale de Kanjirowa | Art avec fragment de roche |
|
Etats-Unis
|
Graine lunaire | Em Vega | Livre |
 La France
|
Capsule temporelle lunaire VLC | VidéoLAN | Capsule temporelle |
 les Seychelles
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Lune Bitcoin | BitMEX | crypto-monnaie |
|
Etats-Unis
|
altcoin à la lune | SuperBid.io | crypto-monnaie |
|
Etats-Unis
|
Musée Moonshot | Carte mémoire |
DHL MoonBox
| Pays | Nom | Agence, entreprise ou personne |
|---|---|---|
|
Royaume-Uni
|
Anthony Henderson | |
|
Etats-Unis
|
Cratère Gris 1 | SWIRVRO |
|
Etats-Unis
|
Conrad Moonwalker Drive | La Fondation Conrad |
|
Etats-Unis
|
J'ai besoin de plus de lune | TJ Cooney |
|
Etats-Unis
|
lune mon nom | Ian Sager |
|
Etats-Unis
|
EspoirMoonshot | Université d'État de Pennsylvanie |
|
Etats-Unis
|
Fichiers numériques | La mouture du futur |
|
Canada
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Le Codex Lunaire | Artistes sur la Lune / Incandence |
|
Royaume-Uni
|
Autocollant du laboratoire d'Astro Liz | Le laboratoire d'Astro Liz |
 la Belgique
|
Belgium2theMoon Timecapsule | Belgique2theMoon |
|
Royaume-Uni
|
Apollo remasterisé | Andy Saunders |
|
Allemagne
|
ÀLaLuneAvecDHL | DHL |
|
Etats-Unis
|
Jeton Kennywood | Centre d'histoire Heinz |
|
Etats-Unis
|
Bibliothèque internationale sur la Lune | Écrivains sur la Lune |
|
Etats-Unis
|
Boîte de Lune | M.Bête |
|
Népal
|
Charge utile Népal Robotique | Projet de robotique au Népal |
|
Etats-Unis
|
Dogecoin à la lune | Dogecoin |
|
Etats-Unis
|
u/Valphon | |
|
Etats-Unis
|
Salut les bots - FRC #6377 | |
|
Etats-Unis
|
École publique Balko | |
|
Etats-Unis
|
Grands Frères Grandes Sœurs d'Amérique | |
|
Royaume-Uni
|
Into the Red // PRE-SAVE TO THE MOON | |
|
Etats-Unis
|
Solutions informatiques de l'Ohio | |
|
Canada
|
2 la Lune ! Pour de vrai | |
|
Etats-Unis
|
GadgetNate | |
|
Etats-Unis
|
Civil Air Patrol et Cornell NanoScale Science and Technology Facility | |
|
Etats-Unis
|
Le projet terrien | |
|
Royaume-Uni
|
Lycée de Great Baddow |
Autre vaisseau spatial
| Pays | Nom | Agence ou entreprise | Taper |
|---|---|---|---|
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Mexique
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Ruche | UNAM | Atterrisseur |
 Équateur et Colombie
|
Agence spatiale civile équatorienne et Agence spatiale colombienne | Technologie satellitaire |
Annulé
| Pays | Nom | Agence ou entreprise | Taper |
|---|---|---|---|
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Royaume-Uni
|
"Asagumo" | Mission lunaire 1 | instrument |
|
Mexique
|
Rover lunaire du Mexique | Agence spatiale mexicaine | Microrovers |
Atterrisseur griffon
Le VIPER de la NASA atterrira sur le plus gros atterrisseur Griffin (450 kg).
Routiers
Astrobotic propose une gamme de trois rovers appelés Polaris , CubeRover et MoonRanger .
- Le rover Polaris a été dévoilé en octobre 2012, et il devait être utilisé dans une mission maintenant annulée appelée Icebreaker vers le pôle nord lunaire à l' aide de leur atterrisseur Griffin et livrer « un petit rover et jusqu'à environ 110 kg (240 lb) de charge utile à la surface de la Lune".
- CubeRover est une classe de rovers planétaires avec un format standardisé destiné à accélérer le rythme de l'exploration spatiale. L'idée est équivalente à celle du format à succès CubeSat , avec une architecture standardisée pour assembler de nouvelles unités qui seront toutes compatibles, modulaires et peu coûteuses. Le concept de classe de rover est développé par Astrobotic Technology en partenariat avec l'Université Carnegie Mellon , et il est en partie financé par des récompenses de la NASA. Le chercheur principal du programme est Andrew Horchler. Le premier dérivé d'un CubeRover, un rover dérivé appelé Iris développé par des étudiants de la CMU, devrait être déployé sur la Lune en 2022 à bord de l' atterrisseur Peregrine d'Astrobotic .
- MoonRanger est un rover de 13 kg (29 lb) en cours de développement pour transporter des charges utiles sur la Lune pour les services commerciaux de charge utile lunaire (CLPS) de la NASA . Le contrat de 5,6 millions de dollars a été attribué à Astrobotic et à son partenaire Carnegie Mellon University le 1er juillet 2019. MoonRanger sera lancé à bord de Masten Mission One , le premier atterrisseur lunaire XL-1 , dont le lancement est actuellement prévu en novembre 2023. Le rover sera transporter des charges utiles scientifiques encore à déterminer et à développer par d'autres fournisseurs, qui se concentreront sur le repérage et la création de cartes 3D d'une région polaire pour les signes de glace d'eau ou de fosses lunaires pour les entrées des grottes de la Lune. Le rover fonctionnerait principalement de manière autonome jusqu'à une semaine.