Atlas (robot) - Atlas (robot)

Atlas est un robot humanoïde bipède principalement développé par la société de robotique américaine Boston Dynamics avec le financement et la supervision de la US Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Le robot a été initialement conçu pour une variété de tâches de recherche et de sauvetage , et a été dévoilé au public le 11 juillet 2013.

Design et développement

La conception et la production d'Atlas ont été supervisées par la DARPA, une agence du département américain de la Défense , en coopération avec Boston Dynamics. L'une des mains du robot a été développée par Sandia National Laboratories , tandis que l'autre a été développée par iRobot . En 2013, le directeur du programme DARPA, Gill Pratt, a comparé la version prototype d'Atlas à un petit enfant, affirmant qu'« un enfant d'un an peut à peine marcher, un enfant d'un an tombe beaucoup… c'est là que nous sommes en ce moment".

Atlas est basé sur le robot humanoïde PETMAN de Boston Dynamics et est éclairé par des LED bleues . Atlas est équipé de deux systèmes de vision – un télémètre laser et des caméras stéréo , tous deux contrôlés par un ordinateur externe – et possède des mains dotées de capacités motrices fines . Ses membres possèdent un total de 28 degrés de liberté . Atlas peut naviguer sur des terrains accidentés et grimper indépendamment en utilisant ses bras et ses jambes, bien que la version prototype 2013 ait été connectée à une alimentation électrique extérieure.

En octobre 2013, Boston Dynamics a mis en ligne une vidéo montrant qu'Atlas pouvait résister aux projectiles et rester en équilibre sur une jambe.

En 2014, les robots Atlas programmés par six équipes différentes ont participé au DARPA Robotics Challenge pour tester la capacité du robot à effectuer diverses tâches, notamment entrer et sortir d'un véhicule et le conduire, ouvrir une porte et utiliser un outil électrique . Une variété d'autres robots ont également concouru. Le concours a été inspiré par la catastrophe nucléaire de Fukushima Daiichi en 2011 et offre un prix de 2 millions de dollars à l'équipe gagnante.

Lors de la finale de robotique DARPA 2015, Atlas d'IHMC Robotics (nommé Running Man) a terminé deuxième derrière l'équipe coréenne Kaist et son robot DRC-Hubo par une marge de six minutes, terminant l'intégralité du parcours en 50:26.

Atlas, la prochaine génération

Le 23 février 2016, Boston Dynamics a publié une vidéo d'une nouvelle version du robot Atlas sur YouTube. La nouvelle version d'Atlas est conçue pour fonctionner aussi bien à l'extérieur qu'à l'intérieur des bâtiments. Il est spécialisé dans la manipulation mobile et est très apte à marcher sur un large éventail de terrains, y compris la neige, et peut faire des back flips et des roues. Il est alimenté électriquement et actionné hydrauliquement. Il utilise des capteurs dans son corps et ses jambes pour s'équilibrer, et il utilise des capteurs LIDAR et stéréo dans sa tête pour éviter les obstacles, évaluer le terrain, aider à la navigation et manipuler des objets, même lorsque les objets sont déplacés. Cette version d'Atlas mesure 150 cm (4 pi 11 po) et pèse 80 kg (180 lb).

Quoi de neuf, Atlas ?

Le 16 novembre 2017, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train de sauter sur des boîtes, de tourner à 180 degrés tout en sautant et en effectuant un backflip .

Le 10 mai 2018, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train de courir sur de l'herbe sur un terrain accidenté et de sauter par-dessus une bûche allongée sur l'herbe.

Le 12 octobre 2018, Boston Dynamics a publié une vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train de courir en sautant par-dessus des boîtes.

Le 24 septembre 2019, Boston Dynamics a publié une autre vidéo de mise à jour du robot Atlas sur YouTube. Dans cette vidéo, Atlas a été montré en train d'effectuer quelque chose qui s'apparente à une routine au sol en gymnastique. Le robot démontre la capacité d'effectuer un appui renversé , des sauts périlleux et des rotations, le tout dans une succession fluide. Boston Dynamics affirme que le robot a été formé à l'aide de "nouvelles techniques qui rationalisent le processus de développement".

Le 29 décembre 2020, Boston Dynamics a publié un clip mettant en vedette deux robots Atlas, un robot Spot et un robot Handle exécutant une routine de danse sur la chanson " Do You Love Me ".

Le 17 Août, 2021, Boston Dynamics a publié une vidéo de deux robots Atlas exécutant un Parkour cours avec des sauts, des poutres d'équilibre , et les voûtes . Dans une autre vidéo publiée le même jour, il est mentionné qu'Atlas mesure 1,5 m (5 pieds) et pèse 85 kg (190 livres). Atlas est alimenté par batterie et actionné hydrauliquement avec 20 degrés de liberté. Il dispose de caméras RVB et de capteurs de profondeur qui fournissent des informations à son système de contrôle. Tous les calculs nécessaires à la perception et à l'estimation du contrôle sont effectués dans trois ordinateurs de bord.

Applications

Un robot Atlas connecte un tuyau à un tuyau dans une simulation informatique Gazebo

Image simulée du robot Atlas montant dans un véhicule.

Atlas est destiné à aider les services d'urgence dans les opérations de recherche et de sauvetage, en effectuant des tâches telles que la fermeture de vannes, l'ouverture de portes et l'utilisation d'équipements motorisés dans des environnements où les humains ne pourraient pas survivre. Le ministère de la Défense a déclaré en 2013 qu'il n'avait aucun intérêt à utiliser le robot pour une guerre offensive ou défensive.

Lors du concours de robotique DARPA 2015, Atlas a pu accomplir les huit tâches comme suit :

1. Conduire un véhicule utilitaire sur le site.
2. Voyage à pied à travers les décombres.
3. Retirez les débris obstruant une entrée.
4. Ouvrez une porte et entrez dans un bâtiment.
5. Montez à une échelle industrielle et traversez une passerelle industrielle.
6. Utilisez un outil pour percer un panneau de béton.
7. Localisez et fermez une vanne près d'un tuyau qui fuit.
8. Connectez un tuyau d'incendie à une colonne montante et ouvrez une vanne.

Réactions

Atlas a été dévoilé au public le 11 juillet 2013. Le New York Times a déclaré que ses débuts étaient « un exemple frappant de la façon dont les ordinateurs commencent à avoir des jambes et à se déplacer dans le monde physique », décrivant le robot comme « un géant – bien que fragile - pas vers l'âge tant attendu des robots humanoïdes." Gary Bradski , spécialiste de l' intelligence artificielle , a déclaré qu'"une nouvelle espèce, Robo sapiens , est en train d'émerger".

Voir également

Les références

Liens externes

• Page Atlas chez Boston Dynamics