Localisation automatique du véhicule - Automatic vehicle location

La localisation automatique d'un véhicule ( AVL ou ~ localisation ; télélocalisation dans l'UE) est un moyen de déterminer et de transmettre automatiquement la localisation géographique d'un véhicule . Ces données de localisation de véhicule , provenant d'un ou plusieurs véhicules, peuvent ensuite être collectées par un système de localisation de véhicule pour gérer une vue d'ensemble des déplacements du véhicule. À partir de 2017, la technologie GPS a atteint le point d'avoir l'appareil de transmission plus petit que la taille d'un pouce humain (donc plus facile à dissimuler), capable de fonctionner 6 mois ou plus entre les charges de la batterie, facile à communiquer avec les smartphones (nécessitant simplement une carte SIM en double de son opérateur de téléphonie mobile dans la plupart des cas) - le tout pour moins de 20 USD.

Le plus souvent, l'emplacement est déterminé à l'aide du GPS et le mécanisme de transmission est SMS , GPRS , ou une radio satellite ou terrestre du véhicule vers un récepteur radio. Une seule unité d'antenne couvrant toutes les bandes de fréquences nécessaires peut être utilisée. Le GSM et l' EVDO sont les services les plus couramment appliqués, en raison du faible débit de données requis pour l'AVL et du faible coût et de la nature quasi omniprésente de ces réseaux publics. Les exigences de faible bande passante permettent également à la technologie satellitaire de recevoir des données de télémétrie à un coût modérément plus élevé, mais sur une zone de couverture mondiale et dans des endroits très éloignés qui ne sont pas bien couverts par la radio terrestre ou les opérateurs publics. D'autres options pour déterminer l'emplacement réel, par exemple dans des environnements où l'éclairage GPS est faible, sont l' estime , c'est-à-dire la navigation inertielle , ou les systèmes RFID actifs ou les systèmes RTLS coopératifs . Ces systèmes peuvent être appliqués en combinaison dans certains cas. De plus, des systèmes de radiolocalisation terrestre utilisant un réseau radio par paquets commuté à basse fréquence ont également été utilisés comme alternative aux systèmes basés sur GPS.

Applications

La localisation automatique des véhicules est un outil puissant pour gérer les flottes de véhicules tels que les véhicules de service, les véhicules d'urgence et les véhicules de transport public tels que les bus et les trains. Il est également utilisé pour suivre les actifs mobiles, tels que les équipements de construction sans roues, les remorques non motorisées et les groupes électrogènes mobiles. L'AVL est souvent utilisé par les agences gouvernementales, telles que la Sécurité publique et les Parcs et loisirs, pour suivre le mouvement des unités de patrouille, des intervenants d'urgence et des travailleurs sur le terrain.

Un autre objectif du suivi est de fournir un service gradué ou de gérer efficacement un grand nombre de chauffeurs et d'équipages. Par exemple, supposons qu'une flotte d'ambulances ait pour objectif d'arriver à l'emplacement d'un appel de service dans les six minutes suivant la réception de la demande. L'utilisation d'un système AVL permet d'évaluer les emplacements de tous les véhicules en service avec les chauffeurs et autres membres d'équipage afin de choisir le véhicule qui arrivera le plus probablement à destination le plus rapidement (répondant à l'objectif de service).

Types de systèmes

Recherche de direction simple

La radio amateur et certains systèmes sans fil cellulaires ou SCP utilisent la radiogoniométrie ou la triangulation des signaux d'émetteur rayonnés par le mobile. Ceci est parfois appelé radiogoniométrie ou RDF . Les formes les plus simples de ces systèmes calculent le relèvement de deux sites fixes au mobile. Cela crée un triangle avec des extrémités aux deux points fixes et au mobile. La trigonométrie vous indique approximativement où se trouve l'émetteur mobile. Dans les systèmes téléphoniques sans fil, les téléphones transmettent en continu lorsqu'ils sont décrochés, ce qui permet un suivi continu et la collecte de nombreux échantillons de localisation. Il s'agit d'un type de système de localisation requis par les règles de la Commission fédérale des communications pour le 911 sans fil amélioré .

Ancien local basé sur LORAN

Motorola a proposé un système des années 1970 basé sur le système de navigation maritime LORAN des garde-côtes des États-Unis . Le système LORAN était destiné aux navires, mais les niveaux de signal sur les régions des côtes est et ouest des États-Unis étaient adéquats pour une utilisation avec des récepteurs dans les automobiles. Le système a peut-être été commercialisé sous le nom de modèle Motorola Metricom . Il se composait d'un récepteur LF LORAN et d'un boîtier d'interface de données/modem connecté à une radio bidirectionnelle distincte. Le récepteur et l'interface ont calculé une latitude et une longitude en degrés, au format de degrés décimaux sur la base des signaux LORAN. Cela a été envoyé par radio sous forme de données MDC-1200 ou MDC-4800 à un contrôleur système, qui a tracé l'emplacement approximatif du mobile sur une carte. Le système fonctionnait de manière fiable mais avait parfois des problèmes de bruit électrique dans les zones urbaines. Des étincelles de poteaux de chariots électriques ou d'installations industrielles émettant du bruit électrique ont parfois dépassé les signaux LORAN, affectant la capacité du système à déterminer la géolocalisation du mobile. En raison de la résolution limitée, ce type de système n'était pas pratique pour les petites communautés ou les zones opérationnelles telles qu'une mine à ciel ouvert ou un port.

Systèmes de signalisation

Pour suivre et localiser les véhicules le long d'itinéraires fixes, une technologie appelée émetteurs de signalisation est utilisée. Ceci est utilisé sur les itinéraires de transport en commun et les lignes ferroviaires où les véhicules à suivre circulaient en permanence sur le même itinéraire linéaire. Un transpondeur ou une puce RFID le long de l'itinéraire du véhicule serait interrogé lorsque le train ou le bus parcourt son itinéraire . Au fur et à mesure que chaque transpondeur était passé, le véhicule en mouvement interrogeait et recevait un accusé de réception , ou une poignée de main, de l'émetteur du panneau indicateur. Un émetteur sur le mobile signalerait le passage du panneau indicateur à un contrôleur de système. Cela permet à une supervision, à un centre d'appels ou à un centre de répartition de surveiller la progression du véhicule et d'évaluer si le véhicule était dans les temps ou non . Ces systèmes sont une alternative à l'intérieur des tunnels ou d'autres moyens de transport où les signaux GPS sont bloqués par le terrain.

La localisation par GPS d'aujourd'hui

Le bas prix et l'omniprésence du système de positionnement global ou de l' équipement GPS se sont prêtés à des systèmes de télélocalisation plus précis et plus fiables. Les signaux GPS sont insensibles à la plupart des sources de bruit électrique et ne nécessitent pas que l'utilisateur installe un système complet. Habituellement, seul un récepteur pour collecter les signaux du segment satellite est installé dans chaque véhicule et une radio ou un GSM pour communiquer les données de localisation collectées avec un point de répartition.

Les grands systèmes de télélocalisation privés ou AVL envoient les données des récepteurs GPS dans les véhicules à un centre de répartition via leur dorsale radio privée appartenant à l'utilisateur. Ces systèmes sont utilisés pour des entreprises telles que la livraison de colis et les ambulances. Les systèmes plus petits qui ne justifient pas la construction d'un système radio séparé utilisent des services de données cellulaires ou PCS pour communiquer les données de localisation des véhicules à leur centre de répartition. Les données de localisation sont périodiquement interrogées à partir de chaque véhicule d'une flotte par un contrôleur central ou un ordinateur. Dans les systèmes les plus simples, les données du récepteur GPS sont affichées sur une carte permettant aux humains de déterminer l'emplacement de chaque véhicule. Des systèmes plus complexes alimentent les données dans un système de répartition assisté par ordinateur qui automatise le processus. Par exemple, le système de répartition assistée par ordinateur peut vérifier l'emplacement d'un appel de service, puis choisir une liste des quatre ambulances les plus proches. Cela réduit le choix du répartiteur de l'ensemble de la flotte à un choix plus facile de quatre véhicules.

Certains opérateurs sans fil tels que Nextel ont décidé que le GPS était le meilleur moyen de fournir les données de localisation obligatoires pour le 9-1-1 sans fil amélioré. Les nouvelles radios Nextel ont des récepteurs GPS intégrés qui sont interrogés si le 9-1-1 est composé. Le centre 9-1-1 reçoit la latitude et la longitude du récepteur GPS de la radio. Dans les centres avec répartition assistée par ordinateur , le système peut attribuer une adresse à l'appel en fonction de ces coordonnées ou peut projeter une icône représentant l'emplacement de l'appelant sur une carte de la zone.

AVL augmentée par capteur

L'objectif principal de l'utilisation d'AVL n'est pas seulement de localiser les véhicules, mais également d'obtenir des informations sur les données du moteur, la consommation de carburant, les données du conducteur et les données des capteurs, par exemple les portes, la chambre de congélation des camions ou la pression atmosphérique. Ces données peuvent être obtenues via le bus CAN , via des connexions directes aux systèmes AVL ou via des systèmes de bus ouverts tels que UFDEX qui envoie et reçoit des données via SMS ou GPRS au format texte ASCII pur . Étant donné que la plupart des AVL se composent de deux parties, un modem GPS et GSM avec un logiciel AVL intégré supplémentaire contenu dans un microcontrôleur , la plupart des systèmes AVL sont fixes à leurs fins à moins qu'ils ne se connectent à un système de bus ouvert pour des possibilités d'extension.

Avec un système de bus ouvert, les utilisateurs peuvent envoyer des factures basées sur les marchandises livrées avec des données exactes de lieu, d'heure et de date où, s'ils sont connectés à une balance, des lecteurs RFID ou de codes à barres, ils peuvent constituer un assez bon système automatisé pour éviter les erreurs humaines.

Dans les pays où les prix de l'essence sont élevés, des capteurs de carburant externes sont utilisés pour prévenir les cas de vol de carburant.

Fonctions du journal de bord

Un autre scénario pour les fonctions de capteur consiste à connecter l'AVL aux informations du conducteur, pour collecter des données sur le temps de conduite, les arrêts ou même l'absence du conducteur du véhicule. Si les conditions du conducteur/travailleur sont telles que les taux horaires pour conduire et travailler à l'extérieur ne sont pas les mêmes, cela peut être surveillé par des capteurs, en utilisant iButton ou d'autres dispositifs d'identification personnelle. Plus tard, en analysant le fichier journal, il est possible d'obtenir des rapports sur tout type d'événements, comme les arrêts, les rues visitées, les violations des limites de vitesse, etc.

Différencier la localisation automatique du véhicule et les systèmes de suivi activés par les événements

Il peut être utile de faire une distinction entre les systèmes de localisation de véhicules qui effectuent un suivi automatique et les systèmes de suivi activés par événement qui effectuent un suivi lorsqu'ils sont déclenchés par un événement. Il y a de plus en plus de croisements entre les différents systèmes et ceux qui ont l'expérience de ce secteur pourront s'appuyer sur de nombreux exemples qui enfreignent la règle.

AVL (Automatic Vehicle Location) Ce type de suivi de véhicule est normalement utilisé dans le secteur de la gestion de flotte ou de conducteur. L'unité est configurée pour transmettre automatiquement sa position à un intervalle de temps défini, par exemple toutes les 5 minutes. L'unité est activée lorsque le contact est mis/coupé.

EATS (Events Activated Tracking System) Ce type de système est principalement utilisé en lien avec les solutions de sécurité du véhicule ou du conducteur. Si, par exemple, un voleur s'introduit dans votre voiture et tente de la voler, le système de suivi peut être déclenché par l'activation de l'unité d'immobilisation ou du capteur de mouvement. Un bureau de surveillance sera alors automatiquement averti que l'unité a été activée et commencera à suivre le véhicule.

Certains produits sur le marché sont un hybride des technologies AVL et EATS. Cependant, la pratique de l'industrie a eu tendance à pencher vers une séparation de ces fonctions. Il convient de noter que les produits de suivi des véhicules ont tendance à appartenir à une seule technologie, et non aux deux.

La technologie AVL est principalement utilisée lors de l'application du suivi des véhicules aux solutions de gestion de flotte ou de conducteur. L'utilisation de la localisation automatique du véhicule est indiquée dans le scénario suivant ; Une voiture tombe en panne au bord de la route et l'occupant fait appel à une entreprise de récupération de véhicules. L'entreprise de récupération de véhicules dispose de plusieurs véhicules circulant dans la zone. Sans avoir besoin d'appeler chaque conducteur pour vérifier son emplacement, le répartiteur peut localiser le véhicule de dépannage le plus proche et l'affecter à la nouvelle tâche. Si vous deviez incorporer les autres aspects de la télématique du véhicule dans ce scénario ; le répartiteur, plutôt que de téléphoner à l'opérateur du véhicule de dépannage, pourrait transmettre les détails du travail directement à l'appareil de données mobile de l'opérateur, qui utiliserait ensuite la navigation par satellite embarquée pour l'aider à se rendre au travail.

La technologie EATS est principalement utilisée lors de l'application du suivi des véhicules aux solutions de sécurité des véhicules. Un exemple de cette distinction est donné dans le scénario suivant ; Une entreprise de construction possède des machines d'usine qui sont régulièrement laissées sans surveillance, le week-end, sur les chantiers. Des voleurs s'introduisent sur un site et une pièce d'équipement, telle qu'une pelle, est chargée à l'arrière d'un camion à plate-forme, puis chassée. En règle générale, le contact n'aurait pas besoin d'être mis et, en tant que tel, la plupart des produits AVL disponibles ne seraient généralement pas activés. Seuls les produits comprenant une unité activée par un capteur de mouvement ou un événement d'alarme GeoFence seraient activés.

Les systèmes AVL et EATS effectuent le suivi, mais souvent à des fins différentes.

Applications spéciales de la localisation automatique de véhicules

Les technologies de localisation de véhicules peuvent être utilisées dans les scénarios suivants :

  • Gestion de flotte : lors de la gestion d'une flotte de véhicules, connaître la localisation en temps réel de tous les conducteurs permet à la direction de répondre plus efficacement aux besoins des clients. Les informations sur l'emplacement du véhicule peuvent également être utilisées pour vérifier que les exigences légales sont respectées : par exemple, que les conducteurs prennent des pauses et respectent les limites de vitesse.
  • Informations sur les passagers : les systèmes d'information sur les passagers en temps réel utilisent des prédictions basées sur l'entrée AVL pour afficher les heures d'arrivée et de départ prévues des services de transport public .
  • Suivi des actifs : les entreprises qui ont besoin de suivre des actifs de valeur à des fins d'assurance ou à d'autres fins de surveillance peuvent désormais tracer l'emplacement des actifs en temps réel sur une carte et surveiller de près les mouvements et l'état de fonctionnement. Par exemple, les entreprises de transport et de logistique exploitent souvent des camions avec des unités de transport de charge amovibles. Dans ce cas, les remorques peuvent être suivies indépendamment des cabines utilisées pour les conduire. La combinaison de l'emplacement du véhicule avec la gestion des stocks qui peut être utilisée pour concilier quel article se trouve actuellement sur quel véhicule peut être utilisée pour identifier l'emplacement physique jusqu'au niveau des colis individuels.
  • Gestion des travailleurs sur le terrain : les entreprises disposant d'un service sur le terrain ou d'un personnel de vente peuvent utiliser les informations des systèmes de suivi des véhicules pour planifier le temps des travailleurs sur le terrain, planifier les visites ultérieures des clients et être en mesure de gérer ces services efficacement.
  • Surveillance secrète : des dispositifs de localisation de véhicules attachés secrètement par des organisations d'application de la loi ou d'espionnage peuvent être utilisés pour suivre les trajets effectués par des personnes sous surveillance

Voir également

Les références