Cog (projet) - Cog (project)
Cog était un projet du Humanoid Robotics Group du Massachusetts Institute of Technology . Il était basé sur l'hypothèse que l'intelligence au niveau humain nécessite d'acquérir de l'expérience en interagissant avec les humains, comme le font les bébés humains. Cela a à son tour nécessité de nombreuses interactions avec les humains sur une longue période. Parce que le comportement de Cog répondait à ce que les humains considéreraient comme des stimuli environnementaux appropriés et socialement saillants , le robot était censé agir plus humain. Ce comportement a également fourni au robot un meilleur contexte pour déchiffrer et imiter le comportement humain. Cela visait à permettre au robot d'apprendre socialement, comme le font les humains.
En 2003, tout développement du projet avait cessé.
Aujourd'hui, Cog est retraité au musée du Massachusetts Institute of Technology.
Objectif du projet Cog
- Étudier les théories des sciences cognitives et de l'intelligence artificielle (IA).
Objectifs du projet Cog
- Concevoir et fabriquer un visage humanoïde pour chaque robot qui favorise un contact social approprié entre les robots et les humains.
- Créer un robot capable d'interagir avec les humains et les objets de manière humaine.
- Développer un système relativement général par lequel Cog peut apprendre les relations causales entre les commandes de ses moteurs et les entrées de ses capteurs (principalement la vision et la proprioception mécanique ).
- Faire évoluer l'esthétique du robot vers un langage de conception qui utilise des formes curvilignes et organiques fortes grâce à des processus de conception et des matériaux de pointe.
Recherche et progrès
- Développement d'un visage humain pour Cog (complet).
- Obtention de degrés majeurs de liberté motrice dans le tronc (complet), la tête (complète), les bras (complets), les jambes et une colonne vertébrale flexible.
- Vue (à travers des caméras vidéo qui réagissent au mouvement; terminé).
- Audition, toucher, système de vocalisation et mains.
- Permettre à Cog d'apprendre comment ses propres mouvements modifient ses entrées sensorielles.
- Obliger Cog à prendre en compte l'efficacité énergétique lors des déplacements.
Justification
Une motivation pour fabriquer des robots humanoïdes peut être comprise dans le livre Philosophy in the Flesh de Mark Johnson et George Lakoff . Ils soutiennent que le contenu des pensées humaines dépend dans une certaine mesure de la structure physique de notre cerveau . En construisant des systèmes d'intelligence artificielle qui ont des caractéristiques structurelles similaires à celles des humains, nous pourrions être plus susceptibles d'obtenir des fonctionnalités semblables à celles des humains.
Une autre motivation pour la construction de systèmes robotiques humanoïdes est qu'une machine de forme humaine peut avoir des interactions plus humaines avec les gens. Cela pourrait être particulièrement important pour un dispositif d' intelligence artificielle pour apprendre des gens de la manière dont les enfants humains apprennent par le biais d'interactions au sein d'un groupe social.
Apparitions dans les médias
Cog est apparu dans l' épisode de la série télévisée Comprendre "The Senses".
Cog est apparu dans le livre de Sherry Turkle Alone Together