Robot domestique - Domestic robot

Roomba de première génération aspire les tapis dans un environnement domestique

Un robot domestique est un type de robot de service , un robot autonome qui est principalement utilisé pour les tâches ménagères , mais peut également être utilisé pour l' éducation , le divertissement ou la thérapie . Alors que la plupart des robots domestiques sont simplistes, certains sont connectés à des réseaux domestiques Wi-Fi ou à des environnements intelligents et sont très autonomes . Il y avait environ 16,3 millions de robots de service en 2018.

Histoire

Les gens ont commencé à concevoir des robots pour traiter les matériaux et construire des produits, en particulier pendant la révolution industrielle entre 1760 et 1840 environ. Cet événement historique a marqué un tournant majeur dans l'histoire, car le niveau de vie des gens s'est considérablement amélioré au cours de cette période. Cependant, ces robots ne peuvent pas être considérés comme des robots domestiques. Après que les robots industriels aient été améliorés rapidement pendant plus de cent ans depuis la révolution industrielle, les gens ont commencé à envisager l'utilisation de robots à la maison.

L'un des premiers robots domestiques s'appelle " HERO ", qui a été vendu dans les années 1980. "De tous les robots éducatifs et personnels créés au cours des années 1980, les robots Heathkit HERO étaient de loin les plus réussis et les plus populaires." Il y avait quatre types de robots HERO créés par Heathkit. Le premier modèle s'appelle HERO 1. Ce modèle a été utilisé à des fins éducatives, et afin de répondre à la demande du client, le deuxième modèle, qui s'appelait HERO JR, a été généré pour un usage personnel. Les deux dernières générations sont appelées HERO 2000 et Arm Trainer. HERO 1, en tant que machine éducative, avait une très bonne sensibilité. Il pourrait recueillir des informations avec précision et analyser ces données. Une génération améliorée de HERO 1 à des fins éducatives était HERO 2000 qui "comportait une programmabilité avancée" et une autre génération, l'Arm Trainer était à des fins industrielles et il était capable de contrôler le fonctionnement de robots industriels à grande échelle. Cependant, l'amélioration la plus importante de HERO 1 pour le robot domestique est HERO JR. HERO JR a été le premier robot personnel abordable doté d'une personnalité dynamique. Les gens pourraient l'utiliser pour jouer des chansons, des jeux, réveiller les gens le matin, notifier des événements importants et même garder la maison. En tant que robot privé, les gens n'ont pas besoin de compétences en programmation pour faire fonctionner le robot et s'ils veulent reprogrammer le robot, les gens peuvent le faire simplement "avec un ordinateur domestique et un accessoire RS-232 et une cartouche BASIC en option ".

Un autre prototype du robot domestique s'appelait " Topo ", conçu par Androbot Inc. et sorti en 1983. Son langage de programmation lui permettait d'effectuer des mouvements géométriques et d'effectuer des tâches. Cependant, il n'avait pas de capteur, il ne pouvait donc pas recevoir la commande et y répondre correctement et ne pouvait donc pas être considéré comme un vrai robot. Pour résoudre ce problème, la deuxième et la troisième génération contenaient un émetteur infrarouge et pouvaient être contrôlés par une télécommande. Pour la dernière génération, Topo4 était doté d'un processeur de synthèse vocale. Bien que Topo4 ait été fabriqué, il n'est jamais entré en production.

Avec ces deux prototypes du robot domestique, les robots domestiques sont devenus de plus en plus accessibles et abordables. En 2006, il y avait « 3 540 000 robots de service en service ».

Robots d'intérieur

Ce type de robot domestique effectue des tâches autour et à l'intérieur des maisons. Les différents types incluent :

Aspirateurs robotiques et robots laveurs de sols qui nettoient les sols avec des fonctions de balayage et de vadrouille humide. Certains utilisent Swiffer ou d'autres chiffons de nettoyage jetables pour balayer à sec, ou des chiffons en microfibre réutilisables pour passer la vadrouille humide.
Au sein des robots de repassage , Dressman est un mannequin pour sécher et repasser des chemises à l'air chaud. D'autres comprennent également des mannequins pour les parties en duvet (pantalons, pantalons et jupes). Les plus avancées (par exemple les machines à plier le linge ) plient et organisent les vêtements, comme Laundroid ou FoldiMate (en utilisant l'analyse d'images et l' intelligence artificielle ), Effie (repasse 12 vêtements à la fois) et FoldiMate .
Les robots à litière pour chats sont des bacs à litière autonettoyants automatiques qui filtrent les grumeaux dans une poubelle intégrée qui peut être doublée d'un sac en plastique ordinaire.
Les cuisines robotiques incluent Rotimatic (qui fabrique des rotis , des tortillas , des puris avec de la farine en quelques minutes), Moley Robotics MK1 et le robot delta Prometheus .

Les robots de sécurité tels que Knightscope disposent d'une caméra grand angle capable de vision nocturne qui détecte les mouvements et les intrus. Il peut également patrouiller dans les lieux et filmer des activités suspectes et envoyer des alertes par e-mail ou SMS ; l'historique stocké des alertes et vidéos passées est accessible via le Web. Le robot peut également être configuré pour entrer en action à tout moment de la journée.

Atlas est un robot conçu pour effectuer des tâches domestiques telles que balayer, ouvrir des portes, monter des escaliers, etc. Samsung a présenté des conceptions de robot majordome telles que Handy et Care .

Robots d'extérieur

Une tondeuse à gazon robotisée est une tondeuse à gazon capable de tondre une pelouse toute seule après avoir été programmée. Une fois programmée, cette invention répète l'opération par elle-même selon sa programmation. Les tondeuses à gazon robotisées sont livrées avec un groupe motopropulseur qui peut être un moteur électrique ou un moteur à combustion interne. Cela fournit de la puissance au robot et lui permet de se déplacer ainsi que ses lames de coupe. Il y a aussi une unité de commande qui aide la tondeuse à se déplacer. Cette unité contient également une unité de mémoire qui enregistre et mémorise sa programmation de fonctionnement. Son itinéraire mémorisé comprend la longueur du trajet dans une direction donnée et les angles de virage. Cela permet de tondre la même pelouse à plusieurs reprises sans avoir à reprogrammer. L'unité de direction acquiert un signal de fonctionnement et propulse la roue de tête, qui conduit la tondeuse, va guider le long de l'itinéraire programmé.

Certains modèles peuvent tondre des pelouses compliquées et inégales pouvant atteindre trois quarts d'acre. D'autres peuvent tondre une pelouse aussi grande que 40 000 pieds carrés (3 700 m ² ), peuvent supporter une pente inclinée jusqu'à 27 degrés.

Il existe également des nettoyeurs de piscine automatisés qui nettoient et entretiennent les piscines de manière autonome en frottant les piscines creusées du sol à la ligne de flottaison en 3 heures, en nettoyant et en faisant circuler plus de 70 gallons américains (260 l) d'eau par minute et en éliminant les débris au fur et à mesure. petite que 2 µm .

Les robots nettoyeurs de gouttières tels que Looj utilisent des brosses et des lames en caoutchouc pour enlever les débris des gouttières ; les utilisateurs utilisent l'appareil à l'aide d'une télécommande.

Les robots laveurs de vitres sont le plus souvent utilisés pour nettoyer les vitres extérieures, plus particulièrement les vitres des maisons. Cependant, il peut être utilisé sur d'autres types de fenêtres, telles que celles des bâtiments et des structures de grande hauteur. Ce robot contient un système de mouvement qui permet au robot de se déplacer sur la surface de la fenêtre dans une direction définie. Il dispose également d'un agitateur motorisé situé près du tampon de nettoyage. Lorsqu'il est activé, l'agitateur élimine les débris et la saleté de la surface de la fenêtre. Le tampon de nettoyage interagit directement avec la surface de la fenêtre et est directement responsable de l'élimination de la saleté en se remplissant de liquide de nettoyage spécialisé pour vitres.

Un robot laveur de vitres utilise généralement deux modules magnétiques pour naviguer dans les fenêtres tout en vaporisant la solution de nettoyage sur des tampons en microfibre pour les laver. Il couvre environ 1 601 pieds carrés (148,7 m ² ) par charge.

Jouets

Les jouets robotiques, tels que le bien connu Furby , sont populaires depuis 1998. Il existe également de petits robots humanoïdes télécommandés ainsi que des animaux de compagnie électroniques, tels que des chiens robotiques. Ils ont également été utilisés par de nombreuses universités lors de compétitions telles que la RoboCup .

Robots sociaux

Les robots sociaux assument la fonction de communication sociale. Des robots humanoïdes domestiques sont utilisés par les résidents âgés et immobilisés pour leur tenir compagnie.

Les robots de téléprésence à domicile peuvent se déplacer dans un endroit éloigné et permettre à chacun de communiquer avec les gens via sa caméra, son haut-parleur et son microphone.

Les robots de réseau relient des réseaux omniprésents avec des robots , contribuant à la création de nouveaux modes de vie et de solutions pour résoudre divers problèmes sociaux, notamment le vieillissement de la population et les soins infirmiers.

Les robots conçus pour la thérapie sont en production depuis un certain temps déjà. Certaines de ces utilisations peuvent être pour l' autisme ou la thérapie physique .

Dans la culture populaire

Lt. Comm. Data est un officier de Starfleet dans Star Trek: The Next Generation (1987-1994) . L'épisode qui explique le mieux qui est Data était "La mesure d'un homme" , Data, un androïde sur l'USS Enterprise est en procès pour déterminer s'il est vraiment humain. Il aime être vu comme un humain, pas comme un robot.

Dans la série de films Star Wars , des robots de toutes formes et tailles assistent les humains dans plusieurs tâches. C-3PO est un robot conçu pour aider les humains dans la traduction et l'étiquette.

Isaac Asimov de I, Robot et le film de 2004 du même nom , en vedette des robots domestiques comme une caractéristique commune, dans les routines quotidiennes et leur vie familiale.

De nombreux dessins animés mettent en scène des robots servantes, notamment Rosie the Robot de The Jetsons . Les robots de ménage sont particulièrement importants dans les anime (en japonais, ils s'appellent Meido Robo, Meido Roboto ou robot meido), et leur intelligence artificielle va du rudimentaire au pleinement sensible et émotionnel, tandis que leur apparence va de évidemment mécanique à humaine.

L'adaptation de 2009 d' Astro Boy , basée sur l'anime japonais du créateur Osamu Tezuka, Tetsuwan Atomu , présente des robots avec diverses fonctions domestiques. Orrin, qui ressemble au comique, or, compagnon humanoïde C-3PO, joue le robot domestique du Dr Tenma effectuant diverses tâches telles que l' entretien ménager et le tutorat du fils du Dr Tenma, Toby.

Une vignette, montrée à la fin de l'épisode final de la série télévisée Caprica de Syfy , prequel de Battlestar Galactica en 2010 , présente les premiers modèles de Cylons servant d'assistants robotiques domestiques et industriels pour les habitants humains des Douze Colonies de Kobol , environ cinq ans avant la révolte qui a précipité la Première Guerre Cylon .

Dans le film Wall-E de 2008 , les humains utilisent des robots sensibles comme compacteurs de déchets pour nettoyer les dégâts qu'ils ont laissés sur Terre. Wall-E est un petit robot ressemblant à un bulldozer qui a des griffes pour les mains et passe tout son temps à ramasser et à compresser les déchets en cubes. Un autre robot nommé Eve est petit, élégant et peut voler.

Le film 2012 Robot & Frank présentait un robot domestique, l'histoire du film était centrée sur un homme âgé et sa relation avec un robot gardien.

Voir également

Les références

Liens externes

BBC Future - Est-ce la fin des tâches ménagères ?

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