Johns Hopkins Bête - Johns Hopkins Beast
Le Johns Hopkins Beast était un automate mobile, un des premiers pré- robots , construit dans les années 1960 au laboratoire de physique appliquée de l'Université Johns Hopkins . La machine avait une intelligence rudimentaire et la capacité de survivre par elle-même. En errant dans les salles blanches du laboratoire, il cherchait des prises murales noires. Quand il en trouve un, il se branche et se recharge.
Le robot était cybernétique . Il n'a pas utilisé d'ordinateur. Son circuit de commande se composait de dizaines de transistors contrôlant les tensions analogiques. Il utilisait des optiques photocellules et un sonar pour naviguer. Les transistors 2N404 ont été utilisés pour créer des portes logiques NOR qui implémentaient la logique booléenne pour lui dire quoi faire lorsqu'un capteur spécifique était activé. Les transistors 2N404 ont également été utilisés pour créer des portes de synchronisation pour lui dire combien de temps faire quelque chose. Les transistors de puissance 2N1040 ont été utilisés pour contrôler la puissance des bandes de roulement de mouvement, de la flèche et du mécanisme de charge.
Les capteurs d'origine du Mod I étaient uniquement physiques. La prise murale a été détectée par des interrupteurs physiques sur le bras qui suivait le mur. Une fois détectées, deux broches électriques ont été étendues jusqu'à ce qu'elles entrent dans la prise murale et établissent la connexion électrique pour charger le véhicule. L'escalier, les portes et les tuyaux sur le mur du hall ont également été détectés par des interrupteurs physiques et reconnus par une logique appropriée.
Le système de guidage sonar a été développé pour le Mod I et amélioré pour le Mod II. Il a utilisé deux transducteurs à ultrasons pour déterminer la distance, l'emplacement dans les halls et les obstructions sur son chemin. Cela a fourni à "The Beast" des conseils de type chauve-souris . À ce stade, il pourrait détecter des obstructions dans le couloir, comme des personnes dans le couloir. Une fois qu'une obstruction était détectée, la Bête ralentissait et décidait ensuite de s'arrêter ou de se détourner autour de l'obstruction. Il pourrait également reconnaître par ultrasons l'escalier et les portes pour prendre les mesures appropriées.
Un système de guidage optique a été ajouté au Mod II. Cela a fourni, entre autres capacités, la possibilité d'identifier optiquement les prises murales noires qui contrastaient avec le mur blanc.
Le lien Hopkins Beast Autonomous Robot Mod II ci-dessous a été écrit par le Dr Ronald McConnell, alors étudiant coop et l'un des concepteurs du Mod II.
Les références
- Moravec, Hans (1988). Attention aux enfants . Presse universitaire de Harvard. p. 3 .
- Watson, David; Scheidt, David (2005). «Systèmes autonomes» (PDF) . Résumé technique Johns Hopkins APL . 26 (4): 368–376. Archivé de l'original (PDF) le 2017-09-19.