Perroquet AR.Drone - Parrot AR.Drone
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| Début | Original : 2010 v. 2.0 : 2012 |
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| Fabricant | Perroquet |
| Disponible | Original : abandonnée v. 2.0 : abandonnée |
| Site Internet | Site officiel |
Parrot AR.Drone est un quadricoptère volant télécommandé abandonné construit par la société française Parrot . Le drone est conçu pour être contrôlé par des systèmes d'exploitation mobiles ou tablettes tels que iOS ou Android pris en charge dans leurs applications respectives ou le logiciel non officiel disponible pour les appareils Windows Phone , Samsung BADA et Symbian .
Design et développement
Version 1.0
Le Parrot AR.Drone a été dévoilé au CES International 2010 de Las Vegas avec une démonstration des applications iOS permettant de le contrôler. Parallèlement à AR.Freeflight, l'application conçue pour le fonctionnement gratuit du drone, Parrot a également publié AR.Race, permettant aux utilisateurs de participer à des jeux en solo ou d'interagir avec d'autres drones dans des simulations de combat.
La cellule de l'AR.Drone, construite à partir de pièces en nylon et en fibre de carbone , mesure 57 cm (22 pouces) de diamètre. Deux coques interchangeables ont été fournies avec la cellule, l'une est conçue pour le vol intérieur et l'autre pour le vol extérieur. La coque intérieure est en mousse EPP et enveloppe la circonférence des pales pour la protection. La coque à usage extérieur est en plastique léger et permet une maniabilité accrue. Au total, l'AR.Drone dispose de six degrés de liberté , avec une centrale inertielle miniaturisée qui suit le tangage, le roulis et le lacet pour une utilisation en stabilisation.
À l'intérieur de la cellule, une gamme de capteurs assistent le vol, ce qui simplifie l'interface utilisée par les pilotes et facilite le vol avancé. L'ordinateur de bord exécute un système d' exploitation Linux et communique avec le pilote via un point d' accès Wi-Fi auto-généré . Les capteurs embarqués comprennent un altimètre à ultrasons , qui est utilisé pour fournir une stabilisation verticale jusqu'à 6 m (19 pi 8 po). Les rotors sont alimentés par des moteurs sans balais de 15 watts alimentés par une batterie lithium-polymère de 11,1 volts . Cela fournit environ 12 minutes de temps de vol à une vitesse de 5 m/s (11 mph). Couplée à un logiciel sur l'appareil de pilotage, la caméra orientée vers l'avant permet au drone de construire un environnement 3D, de suivre des objets et des drones, et de valider des prises de vue dans des jeux de réalité augmentée .
- Spécifications techniques
- Interfaces : USB et Wi-Fi 802.11b/g
- Caméra frontale : capteur QVGA avec objectif 93°
- Caméra verticale : objectif 64°, enregistrement jusqu'à 60 ips
Version 2.0
Successeur du drone d'origine, l'AR.Drone 2.0 a été dévoilé au CES Las Vegas 2012. Plutôt que de repenser le produit, des améliorations ont été apportées à ses fonctionnalités, tout en développant un écosystème plus large pour soutenir les pilotes. L'équipement à bord de l'AR.Drone 2.0 a été considérablement amélioré pour améliorer la fonction du drone. La qualité de la caméra a été augmentée à 720p et de nombreux capteurs intégrés ont été rendus plus sensibles, permettant un meilleur contrôle. L'altimètre à ultrasons a été amélioré avec l'ajout d'un capteur de pression d' air , permettant un vol et un vol stationnaire plus stables. Les ressources disponibles pour l'ordinateur de bord ont également été améliorées et le matériel Wi-Fi a été mis à jour pour suivre la nouvelle norme 802.11n . D'autres améliorations du capteur comprenaient un gyroscope à 3 axes amélioré , ainsi qu'un accéléromètre et un magnétomètre à 3 axes .
Au CES 2013, Parrot a annoncé le module complémentaire Flight Recorder pour l'AR.Drone 2.0. Il ajoute 4 Go de stockage au drone, ainsi qu'un suivi GPS et un enregistrement des données de vol. Il permettra aux pilotes de définir une trajectoire de vol en sélectionnant une série de waypoints que le drone suivra. Les fonctionnalités de l'enregistreur de vol peuvent être contrôlées via un téléphone mobile et des applications de bureau, avec le "mode directeur" et le "mode sauvetage" inclus. Une batterie étendue conçue pour augmenter le temps de vol jusqu'à 50 % a également été lancée aux côtés de l'enregistreur de vol.
- Spécifications techniques
- Interfaces : USB et Wi-Fi 802.11n
- Caméra frontale : capteur 720p avec objectif 93°, enregistrement jusqu'à 30 ips
- Caméra verticale : capteur QVGA avec objectif 64°, enregistrement jusqu'à 60 ips
- Poids de départ : 380 g avec coque extérieure, 420 g avec coque intérieure
- Batterie : Lithium-polymère 3 cellules (11,1 CV), 1500 mAh
- Moteurs : 4x brushless 14,5 watts, 28 500 tr/min type inrunner, réduction de vitesse 8/72
Applications
- AR.Drone
Anciennement connu sous le nom d'AR.Freeflight, il offre une fonction de pilotage pour les AR.Drones et la possibilité de prendre des photos et des vidéos. AR.Drone a été lancé en 2010 aux côtés du drone d'origine et offre des capacités de pilotage via des appareils iOS. Il permet aux pilotes d'enregistrer des vidéos ou de capturer des images à partir des caméras embarquées de leur drone. Lors du lancement initial, les pilotes pouvaient contrôler les drones en inclinant leur appareil, et les données de l'accéléromètre embarqué ont été converties en commandes de vol. Les commandes à l'écran fournissent des mouvements de type joystick et d'autres fonctions qui permettent aux pilotes d'effectuer des acrobaties aériennes, de jouer à des jeux ou de mettre à jour le micrologiciel de leur drone. L'application s'intègre également à l'AR.Drone Academy, où les pilotes peuvent cartographier et partager les détails du vol avec d'autres utilisateurs d'AR.Drone. AR.Drone est disponible sur le Google Play store, où il a conservé le nom AR.Freeflight.
- AR.Race 2 (anciennement AR.Race)
AR.Race est une application de pilotage et de jeu multijoueur pour l'AR.Drone 2.0. À l'aide d'une cible incluse avec le drone, les pilotes peuvent définir un parcours avec une ligne de départ et d'arrivée. Le drone détectera alors lorsqu'il franchira cette ligne et enregistrera le temps de vol entre ces deux événements. Les pilotes peuvent inviter d'autres AR.Drones à rejoindre la course, et les scores sont agrégés dans un classement. L'application s'intègre également à AR.Drone Academy et, lorsque l'application AR.Freeflight a été supprimée de l' App Store iOS , a été mise à jour pour inclure des commandes de pilotage de base. AR.Race 2 et son prédécesseur AR.Race ne sont disponibles que sur les appareils iOS.
- AR.Rescue 2 (anciennement AR.Rescue)
Une application de réalité augmentée à un joueur pour les appareils iOS. Il utilise la cible fournie avec l'AR.Drone 2.0 pour construire un environnement 3D dans lequel les pilotes doivent effectuer diverses tâches. Le but du jeu est de construire une fusée à partir de pièces placées dans l'environnement physique par le logiciel du drone. Avec ces pièces, des ennemis sont générés qui doivent être combattus. Le drone enregistre également le temps qu'il faut pour accomplir cette tâche avec succès, et cela est enregistré dans AR.Drone Academy, où un classement mondial est généré, et des vidéos et des images peuvent être partagées au sein de la communauté.
- AR.Hunter
Un jeu multijoueur augmenté qui permet aux pilotes d'engager une cible humaine avec des armes virtuelles dans un espace 3D. Contrairement aux autres jeux multijoueurs créés par Parrot, AR.Hunter ne nécessite qu'un seul AR.Drone. Le pilote et la « cible » ont tous deux installé l'application sur les appareils iOS, et la « cible » utilise la leur pour tirer avec leurs armes virtuelles sur le drone. Pour que le drone reconnaisse et engage la « cible », il doit porter une casquette de couleur, achetée séparément auprès de Parrot. Le jeu peut être joué sans le capuchon, mais le drone est incapable d'engager la « cible », et le pilote doit à la place échapper à la détection ou à l'attaque. L'AR.Hunter n'est pas compatible avec l'AR.Drone 2.0.
Utilisations par des tiers
Pour aider les développeurs tiers, Parrot a lancé la plateforme de développement de jeux à API ouverte AR.Drone . En raison de cette plate-forme ouverte, de son prix abordable et de sa large gamme d'équipements sensoriels embarqués, l'AR.Drone devient un outil de plus en plus populaire dans la recherche et l'éducation. Il a été utilisé pour des expériences de navigation autonome à base visuelle, de surveillance autonome et d' interaction homme-machine . Les recherches dans ces domaines ont abouti à la publication d'applications tierces, certaines open source , qui étendent les capacités officielles du drone.
En France, l'AR.Drone 2.0 a été testé par une unité d' opérations spéciales pour la reconnaissance aérienne , tandis que d'autres sociétés ont développé un logiciel permettant au drone de suivre les activités sportives, et de générer des retours d'entraînement. Un AR.Drone a été utilisé par Tim Pool lors de la manifestation Occupy Wall Street , exécutant un logiciel modifié qui lui a permis de diffuser directement sur un canal Internet. Il a émis l'hypothèse qu'une chaîne de commandement pourrait être mise en place, où plusieurs personnes pourraient intervenir et prendre le contrôle si l'opérateur principal était détenu par la police. Pour aller plus loin, il a commencé à développer un nouveau système de contrôle, remplaçant le point d'accès Wi-Fi existant par une puce 3G . Cela permettrait aux utilisateurs de contrôler les drones via Internet, et potentiellement depuis des emplacements distants.
accueil
Début 2013, environ un demi-million d'unités de l'AR.Drone et de son successeur avaient été vendues. Il a reçu un prix CES Innovations 2010 pour le matériel de jeu électronique. Il a reçu le prix du meilleur produit intelligent de 2015 selon le classement Wellbots des 25 meilleurs produits intelligents de 2015. L'AR.Drone 2.0 a été félicité pour la relative facilité avec laquelle les pilotes pouvaient apprendre à le piloter ; la version originale nécessitait une pratique plus intense.
Depuis sa sortie, des individus, des organisations et des gouvernements ont exprimé leur inquiétude quant à l'utilisation des AR.Drones à des fins de surveillance. Bien que la technologie requise pour alimenter et enregistrer des vidéos en direct prises à partir de véhicules aériens sans pilote (UAV) existait avant la sortie de l'AR.Drone, elle n'était pas largement accessible au public. En Allemagne, la ministre de la Consommation Ilse Aigner a qualifié le drone de menace pour la vie privée et a demandé que des restrictions soient imposées à l'utilisation de caméras montées sur des plates-formes aériennes. Une campagne publicitaire au Royaume-Uni, montrant un AR.Drone volant dans l'enceinte du palais de Buckingham, a été retirée après avoir craint qu'elle ne démontre une utilisation illégale du drone. Aux États-Unis, l'utilisation des AR.Drones est régie par la Federal Aviation Administration au niveau fédéral et par la juridiction locale, qui restreint l'utilisation des drones au-dessus de 400 pieds et ne permet pas leur utilisation à des fins commerciales.