Kit robot Qfix - Qfix robot kit
Les kits de robot Qfix sont un outil éducatif pour l'enseignement de la robotique . Ils sont utilisés dans les écoles , les lycées et la formation en mécatronique en entreprise. Les kits de robot sont également utilisés par les constructeurs de robots amateurs. Les kits qfix se trouvent souvent dans la compétition RoboCup Junior où les robots de football sont construits à partir des composants du kit.
Mécanique
Comme Lego mindstorms , il s'agit d'un kit de robot composé de pièces mécaniques, d'un contrôleur , de différents capteurs et actionneurs et d'un environnement logiciel pour programmer le robot construit.
Contrairement au Lego, dans qfix les pièces mécaniques sont en aluminium. Les éléments mécaniques comprennent des barres et des plaques, des supports pour moteurs et capteurs, des axes et des roues.
Électronique
Les cartes contrôleur qfix se composent d'un contrôleur Atmel AVR, de pilotes de moteur, de ports d'entrée analogiques et numériques, de LED, de boutons et d'un bus I²C . Le bus est utilisé pour connecter d'autres PCB comme un écran LCD, des pilotes de moteur plus puissants ou des capteurs spéciaux.
Logiciel
Les kits qfix sont fournis avec l'environnement C ++ gratuit WinAVR pour les contrôleurs Atmel AVR. De plus, il existe une bibliothèque de classes C ++ gérant toutes les fonctionnalités de la carte contrôleur qfix. Les programmes peuvent être téléchargés sur les cartes contrôleurs via une liaison parallèle ou USB à l'aide de l' outil avrdude .
La programmation graphique est également prise en charge en utilisant qfix GRAPE (environnement de programmation graphique). Avec ce logiciel, un organigramme est d'abord conçu, puis le comportement de tous les éléments de l'organigramme est défini.
Liens externes
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