REEM - REEM
Fabricant | PAL Robotique |
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Année de création | 2005 |
Site Internet | www |
REEM est le dernier prototype de robot humanoïde construit par PAL Robotics en Espagne. C'est un robot humanoïde de 1,70 m de haut avec 22 degrés de liberté, avec une base mobile avec des roues, lui permettant de se déplacer à 4 km/h. La partie supérieure du robot se compose d'un torse avec un écran tactile, de deux bras motorisés, qui lui confèrent un haut degré d'expression, et d'une tête, qui est également motorisée.
REEM-A et REEM-B sont les premier et deuxième prototypes de robots humanoïdes créés par PAL Robotics . REEM-B peut reconnaître, saisir et soulever des objets et marcher tout seul, en évitant les obstacles grâce à une localisation et une cartographie simultanées . Le robot accepte les commandes vocales et peut reconnaître les visages.
Caractéristiques
Modèle |
REEM-A (2005) |
REEM-B (2008) |
REEM (2010) |
REEM-C (2013) |
Poids | 49kg | 64kg | 90 kilogrammes | 80 kilogrammes |
Hauteur | 1,4 m | 1,47 m | 1,70 m | 1,65 m |
Type de locomotion | marche à pied | marche à pied | à roues | marche à pied |
La vitesse | 1,5 km/h | 1,5 km/h | 4 km/h | 1,4 km/h |
Temps de fonctionnement continu | 90 minutes | 120 minutes | 8 heures | 180 (à pied) - 360 (veille) minutes |
Degrés de liberté (bras et mains) | 30 | 41 | 22 | 44 |
Charge utile des armes | 2kg | 12 kilogrammes | 1 kg par bras + 30 kg sur le dos | 10kg |
Processeur principal | Intel Pentium M (1,6 GHz) |
Intel Core Duo (1,66 GHz) Géode (500 MHz) |
Intel Core 2 Duo + ATOM | Intel Core i7 2710QE x 2 |
Voir également
Les références
Liens externes