REEM - REEM

REEM
EUX
REEM-C et REEM (2013)
Fabricant PAL Robotique
Année de création 2005
Site Internet www .pal-robotique .com

REEM est le dernier prototype de robot humanoïde construit par PAL Robotics en Espagne. C'est un robot humanoïde de 1,70 m de haut avec 22 degrés de liberté, avec une base mobile avec des roues, lui permettant de se déplacer à 4 km/h. La partie supérieure du robot se compose d'un torse avec un écran tactile, de deux bras motorisés, qui lui confèrent un haut degré d'expression, et d'une tête, qui est également motorisée.

REEM-A et REEM-B sont les premier et deuxième prototypes de robots humanoïdes créés par PAL Robotics . REEM-B peut reconnaître, saisir et soulever des objets et marcher tout seul, en évitant les obstacles grâce à une localisation et une cartographie simultanées . Le robot accepte les commandes vocales et peut reconnaître les visages.

Caractéristiques

Modèle REEM-A (2005)
REEM-Un robot humanoïde.jpg
REEM-B (2008)
Robot humanoïde REEM-B.jpg
REEM (2010)
REEM-C (2013)
REEMC.jpg
Poids 49kg 64kg 90 kilogrammes 80 kilogrammes
Hauteur 1,4 m 1,47 m 1,70 m 1,65 m
Type de locomotion marche à pied marche à pied à roues marche à pied
La vitesse 1,5 km/h 1,5 km/h 4 km/h 1,4 km/h
Temps de fonctionnement continu 90 minutes 120 minutes 8 heures 180 (à pied) - 360 (veille) minutes
Degrés de liberté (bras et mains) 30 41 22 44
Charge utile des armes 2kg 12 kilogrammes 1 kg par bras + 30 kg sur le dos 10kg
Processeur principal Intel Pentium M (1,6 GHz) Intel Core Duo (1,66 GHz)
Géode (500 MHz)
Intel Core 2 Duo + ATOM Intel Core i7 2710QE x 2

Voir également

Les références

Liens externes