Rodney Brooks - Rodney Brooks

Rodney Brooks
Rodney Brooks en 2021.jpg
Brooks en 2021
Née
Rodney Allen Brooks

( 1954-12-30 )30 décembre 1954 (66 ans)
Adélaïde , Australie
Nationalité australien
mère nourricière Université de Stanford Université de
Flinders
Récompenses Prix ​​IJCAI de l'informatique et de la pensée
Carrière scientifique
Des champs Robotique
Influencé Andy Clark

Rodney Allen Brooks (né le 30 décembre 1954) est un roboticien australien , membre de l'Académie australienne des sciences , auteur et entrepreneur en robotique, surtout connu pour avoir popularisé l' approche actionniste de la robotique. Il a été professeur Panasonic de robotique au Massachusetts Institute of Technology et ancien directeur du laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT . Il est fondateur et ancien directeur technique d' iRobot et co-fondateur, président et directeur technique de Rethink Robotics (anciennement Heartland Robotics) et est actuellement co-fondateur et directeur technique de Robust.AI (fondé en 2019). En dehors de la communauté scientifique, Brooks est également connu pour son apparition dans un film le mettant en scène avec son travail, Fast, Cheap & Out of Control .

La vie

Brooks a obtenu une maîtrise en mathématiques pures de l'Université Flinders d'Australie du Sud.

En 1981, il a obtenu un doctorat en informatique de l'Université de Stanford sous la direction de Thomas Binford . Il a occupé des postes de chercheur à l'Université Carnegie Mellon et au MIT et un poste de professeur à l'Université de Stanford . Il a rejoint la faculté du MIT en 1984. Il a été professeur Panasonic de robotique au Massachusetts Institute of Technology . Il a été directeur du Laboratoire d'informatique et d'intelligence artificielle du MIT (1997-2007), auparavant le « Laboratoire d'intelligence artificielle ».

Brooks est devenu membre de la National Academy of Engineering en 2004 pour ses contributions aux fondements et aux applications de la robotique, y compris la création d'industries robotiques grand public et en environnement dangereux.

Travail

Travail académique

Au lieu du calcul comme métaphore conceptuelle ultime qui a aidé l' intelligence artificielle à devenir une discipline distincte dans la communauté scientifique, il a proposé que l' action ou le comportement soient plus appropriés pour être utilisés en robotique. Critique d'appliquer la métaphore computationnelle, même aux domaines où la métaphore de l'action est plus appropriée, il écrit que :

Certains de mes collègues ont réussi à redéfinir le comportement orbital de Pluton comme le corps lui-même effectuant des calculs sur les forces qui s'y appliquent. Je pense que nous ferions peut-être mieux d'utiliser la mécanique newtonienne (avec un peu d'Einstein) pour comprendre et prédire les orbites des planètes et autres. C'est tellement plus simple.

Dans son article de 1990, "Les éléphants ne jouent pas aux échecs", Brooks a soutenu que pour que les robots accomplissent des tâches quotidiennes dans un environnement partagé par les humains, leurs capacités cognitives supérieures, y compris la pensée abstraite imitée par le raisonnement symbolique, doivent être basées sur le couplage (action) principalement sensori-moteur avec l'environnement, complété par le sens proprioceptif qui est un élément clé de la coordination œil-main , soulignant que :

Au fil du temps, on s'est rendu compte que la vision, le traitement du son et le langage précoce sont peut-être les clés de l'organisation de notre cerveau.

Postes d'éditeur

Brooks a également été cofondateur de l'éditeur de l' International Journal of Computer Vision et fait partie des comités de rédaction de diverses revues, notamment :

Adhésions

Travail industriel

Brooks était un entrepreneur avant de quitter le monde universitaire pour fonder Rethink Robotics. Il était l'un des dix fondateurs de Lucid Inc. et a travaillé avec eux jusqu'à la fermeture de l'entreprise en 1993. Avant la fermeture de Lucid, Brooks avait fondé iRobot avec d'anciens étudiants Colin Angle et Helen Greiner .

Robots

Robot à Rethink Robotics, 2013. Brooks est à droite dans l'alignement derrière le robot. À gauche se trouve Steve Jurvetson , le photographe.

Il a expérimenté des composants standard , tels que Fischertechnik et Lego , et a essayé de faire en sorte que les robots se répliquent eux-mêmes en assemblant des clones d'eux-mêmes à l'aide des composants. Ses robots incluent des mini-robots utilisés dans les explorations de puits de pétrole sans câbles, les robots qui ont recherché des survivants à Ground Zero à New York, et les robots utilisés en médecine faisant de la chirurgie robotique .

Allen

À la fin des années 1980, Brooks et son équipe ont présenté Allen , un robot utilisant une architecture de subsomption . À partir de 2012, le travail de Brooks se concentre sur l'ingénierie de robots intelligents pour fonctionner dans des environnements non structurés et sur la compréhension de l'intelligence humaine en construisant des robots humanoïdes.

Baxter
Article détaillé : Baxter (robot)

Introduit en 2012 par Rethink Robotics, un robot industriel nommé Baxter était conçu comme l'analogue robotique du premier ordinateur personnel conçu pour interagir en toute sécurité avec les travailleurs humains voisins et être programmable pour l'exécution de tâches simples. Le robot s'arrêtait s'il rencontrait un humain sur le chemin de son bras robotique et dispose d'un interrupteur d'arrêt proéminent que son partenaire humain peut pousser si nécessaire. Les coûts devaient être l'équivalent d'un travailleur gagnant 4 $ de l'heure.

Récompenses et honneurs

Les conférences comprennent :

Apparitions au cinéma

Bibliographie

Les références

  1. ^ "Rodney Brooks" . NNDB . Archivé de l'original le 25 août 2016 . Récupéré le 23 janvier 2017 .
  2. ^ Entreprises – CSAIL Personnes – MIT
  3. ^ "La start-up fondée par le scientifique cognitif Gary Marcus et le roboticien Rodney Brooks lève 15 millions de dollars pour faciliter la construction de robots plus intelligents" .
  4. ^ A b c calcul Au - delà : un entretien avec Rodney Brooks, Edge, 2002
  5. ^ Rodney Allan Brooks au projet de généalogie mathématique .
  6. ^ "Site Web de NAE-Dr Rodney A. Brooks" . NAE . Récupéré le 5 septembre 2021 .
  7. ^ Le calcul en tant que métaphore ultime : "Pourquoi avez-vous changé d'avis ?", Edge, 2008
  8. ^ Brooks, RA (1990). "Les éléphants ne jouent pas aux échecs" (PDF) . Robotique et systèmes autonomes . 6 (1–2) : 139–159. CiteSeerX  10.1.1.588.7539 . doi : 10.1016/s0921-8890(05)80025-9 .
  9. ^ "Rodney A Brooks" . Les boursiers de l'ACM . ACM. 2005 . Récupéré le 23 janvier 2010 . Pour des contributions à l'intelligence artificielle et à la robotique.
  10. ^ John Markoff (18 septembre 2012). "Un robot au toucher rassurant" . Le New York Times . Consulté le 18 septembre 2012 .
  11. ^ "FOXNews.com - Scientifique : Militaire travaillant sur les papillons espions cyborgs" . Fox News . 30 mai 2007 . Récupéré le 24 juin 2008 .
  12. ^ Faucon, William (30 novembre 2018). "C'est l'avenir de l'IA selon 23 experts mondiaux de l'IA" . Forbes . Récupéré le 20 mars 2019 .

Liens externes