Étudié en 1968 par le Marshall Space Flight Center , le Saturn VB était considéré comme un concept de véhicule intéressant car il représente presque un propulseur à un étage en orbite , mais est en fait un propulseur d' étape et demi tout comme l' Atlas . Le propulseur atteindrait le décollage via cinq moteurs F-1 réguliers ; quatre des cinq moteurs du Saturn VB seraient largués et pourraient être entièrement récupérables, l'étage de maintien sur la fusée poursuivant le vol en orbite. La fusée aurait pu avoir une bonne capacité de lancement similaire à celle de la navette spatiale si elle avait été construite, mais elle n'a jamais volé.
