Tortue (robot) - Turtle (robot)

Les tortues sont une classe de robots éducatifs conçus à l'origine à la fin des années 1940 (en grande partie sous les auspices du chercheur William Gray Walter ) et utilisés dans la formation en informatique et en génie mécanique . Ces dispositifs sont traditionnellement construits au ras du sol avec une coque à peu près hémisphérique (parfois transparente) et un groupe motopropulseur capable d'un très petit rayon de braquage . Les robots sont souvent équipés de capteurs qui aident à éviter les obstacles et, si le robot est suffisamment sophistiqué, lui permettent une certaine perception de son environnement. Les robots tortues sont disponibles dans le commerce et sont des projets courants pour les amateurs de robotique.

Le Valiant Turtle a été vendu de 1983 à 2011. Il était contrôlé par infrarouge

Les robots Turtle sont étroitement associés au travail de Seymour Papert et à l'utilisation courante du langage de programmation Logo dans l'enseignement informatique des années 1980. Les tortues spécialement conçues pour être utilisées avec les systèmes Logo sont souvent équipées de mécanismes de stylo permettant au programmeur de créer un dessin sur une grande feuille de papier. La tortue Logo originale, construite par Paul Wexelblat au BBN , a été nommée «Irving» et a été démontrée à l'ancien Muzzey Junior High à Lexington, Massachusetts . "Irving" contenait des capteurs de bosse et pouvait donner un retour audio avec une cloche. Le développement de la tortue robotique Logo a conduit à l'utilisation du terme pour décrire le curseur dans les implémentations d'écran vidéo du langage et de son package graphique de tortue .

Voir également

• BEAM robotics , la branche de la robotique lancée en partie par William Gray Walter, spécialisée dans les dispositifs autonomes utilisant de simples systèmes de contrôle analogiques
• iRobot Create et son prédécesseur Roomba , des robots ressemblant à des tortues conçus à l'origine pour un usage domestique
• Player Project , une suite robotique gratuite.
• Curses (jeu informatique) , un jeu de fiction interactif de Graham Nelson qui comprend une tortue à commande vocale dans l'un de ses énigmes les plus difficiles
• Chariot monocycle , pour un modèle mathématique de la dynamique d'un robot tortue
• Robot Butiá , transforme un ordinateur XO en un robot contrôlé par logo

Les références

Liens externes

• L'histoire des robots tortues en images.
• Articles sur les robots Turtle et Roamer.
• Galerie de photos des tortues originales de Walter et d'une réplique basée sur Lego
• Images et informations sur les premières conceptions de tortues analogiques britanniques du Bristol Robotics Laboratory
• Une amorce de logo ou ce qui est avec la Fondation du logo des tortues .