William Gray Walter - William Grey Walter

William Gray Walter
William Gray Walter.jpg
19 février 1910
Décédés 6 mai 1977 (06/05/1977) (à 67 ans)
Nationalité États-Unis
Citoyenneté Royaume-Uni
Connu pour Brain Wave , vague Delta , vague Alpha , robot autonome
Carrière scientifique
Des champs Robotique , neurophysiologie

William Gray Walter (19 Février, 1910-6 mai 1977) était un Américain -Born britannique neurophysiologiste , cybernéticien et roboticiens .

Aperçu

Walter est né à Kansas City , Missouri , États-Unis, en 1910. Son ascendance était allemande / britannique du côté de son père et américaine / britannique du côté de sa mère. Il a été amené en Angleterre en 1915, et a fait ses études à la Westminster School et ensuite au King's College , Cambridge , en 1931. Il n'a pas réussi à obtenir une bourse de recherche à Cambridge et s'est donc tourné vers la recherche neurophysiologique fondamentale et appliquée dans les hôpitaux, à Londres, de 1935 à 1939 puis au Burden Neurological Institute de Bristol , de 1939 à 1970. Il a également effectué des travaux de recherche aux États-Unis , en Union soviétique et dans divers autres endroits d' Europe . Il s'est marié deux fois, a eu deux fils de son premier mariage et un du second. Selon son fils aîné, Nicolas Walter , «il était politiquement de gauche, compagnon de route communiste avant la Seconde Guerre mondiale et sympathisant anarchiste après». Tout au long de sa vie, il a été un pionnier dans le domaine de la cybernétique . En 1970, il a subi un traumatisme crânien dans un accident de scooter. Il ne s'est jamais complètement rétabli et est décédé sept ans plus tard, le 6 mai 1977.

Les ondes cérébrales

En tant que jeune homme, Walter a été grandement influencé par le travail du physiologiste russe Ivan Pavlov . Il a visité le laboratoire de Hans Berger , qui a inventé l' électroencéphalographe , ou machine EEG , pour mesurer l'activité électrique dans le cerveau. Walter a produit ses propres versions de la machine de Berger avec des capacités améliorées, ce qui lui a permis de détecter une variété de types d' ondes cérébrales allant des ondes alpha à haute vitesse aux ondes delta lentes observées pendant le sommeil .

Dans les années 1930, Walter a fait un certain nombre de découvertes en utilisant ses machines EEG au Burden Neurological Institute de Bristol . Il a été le premier à déterminer par triangulation l'emplacement en surface des ondes alpha les plus fortes dans le lobe occipital (les ondes alpha proviennent du thalamus profondément dans le cerveau ). Walter a démontré l'utilisation des ondes delta pour localiser les tumeurs cérébrales ou les lésions responsables de l' épilepsie . Il a développé la première machine de topographie cérébrale basée sur l' EEG , en utilisant un réseau de CRT à balayage en spirale connectés à des amplificateurs à gain élevé .

Pendant la Seconde Guerre mondiale , Walter a travaillé sur la technologie des radars à balayage et des missiles guidés , ce qui peut avoir influencé son hypothèse ultérieure de balayage des ondes alpha de l'activité cérébrale.

Dans les années 1960, Walter a également découvert l' effet de variation négative contingente (CNV) par lequel un pic négatif d'activité électrique apparaît dans le cerveau une demi-seconde avant qu'une personne ne soit consciente des mouvements qu'elle était sur le point de faire. Curieusement, cet effet remet en question la notion même de conscience ou de libre arbitre , et devrait être considéré comme faisant partie du temps de réaction global d'une personne aux événements.

Les expériences de Walter avec la lumière stroboscopique , décrites dans The Living Brain , ont inspiré le développement d'une Dream Machine par l'artiste Brion Gysin et le technicien Ian Sommerville .

Des robots

Le travail le plus connu de Gray Walter a été sa construction de certains des premiers robots électroniques autonomes . Il voulait prouver que de riches connexions entre un petit nombre de cellules cérébrales pouvaient donner lieu à des comportements très complexes - essentiellement que le secret du fonctionnement du cerveau résidait dans la façon dont il était câblé. Ses premiers robots , qu'il appelait spéculatrice de Machina et nommés Elmer et Elsie , ont été construits entre 1948 et 1949 et ont souvent été décrits comme des tortues en raison de leur forme et de leur lenteur de mouvement - et parce qu'ils "nous ont appris" les secrets de organisation et vie. Les robots tortues à trois roues étaient capables de phototaxis , grâce auxquels ils pouvaient trouver leur chemin vers une station de recharge lorsqu'ils étaient à court de batterie.

Dans une expérience, Walter a placé une lumière sur le «nez» d'une tortue et a regardé le robot s'observer dans un miroir. «Il a commencé à clignoter», écrit-il. "Twitter, et jigging comme un Narcisse maladroit." Walter a fait valoir que s'il était vu chez un animal, il «pourrait être accepté comme une preuve d'un certain degré de conscience de soi».

L'une des tortues a été modifiée, (étant donné le prétendu nom scientifique Machina docilis ) et avait ajouté à son simple «cerveau» unicellulaire un, puis deux circuits réflexes conditionnels dans lesquels on pouvait leur apprendre des comportements simples similaires aux chiens d' Ivan Pavlov . Cette tortue s'appelait CORA . L'un de ceux-ci inclus être frappé signifiait de la nourriture tandis que siffler signifie de la nourriture, et lorsqu'il est conditionné, un tel sifflet signifie en soi être frappé. Quand il a ajouté un autre circuit accordé à un sifflet d'un autre terrain, cela pourrait devenir un sifflet signifie être frappé, un sifflet signifie de la nourriture, cela ferait que l'animal devienne «effrayé» chaque fois que la nourriture était présentée. Walter a remédié à ce comportement en coupant les deux circuits supplémentaires, et la tortue est redevenue une spéculatrice de Machina . Le comportement réflexe conditionné a ensuite été placé dans un modèle de bureau statique, également connu sous le nom de CORA .

Des versions ultérieures de la spéculatrice de Machina ont été exposées au Festival of Britain en 1951. Walter a souligné l'importance d'utiliser l' électronique purement analogique pour simuler les processus cérébraux à un moment où ses contemporains tels qu'Alan Turing et John von Neumann se tournaient tous vers une vision du mental processus en termes de calcul numérique . Ses travaux ont inspiré les générations suivantes de chercheurs en robotique, dont Rodney Brooks , Hans Moravec et Mark Tilden . Des incarnations modernes des tortues de Walter peuvent être trouvées sous la forme de la robotique BEAM .

En 2000, une tortue originale a été exposée à Londres, au Royaume-Uni, au Science Museum . Récemment, l'un a également été reproduit par le Dr Owen Holland , de l' Université de l'ouest de l'Angleterre en 1995, en utilisant certaines des pièces d'origine. Une tortue originale vue au Festival of Britain se trouve dans la collection de la Smithsonian Institution .

Les papiers de Walter, y compris ses lettres, photographies et coupures de presse, font partie des archives Burden conservées à la Science Museum Library & Archives du Wroughton Science Museum à Wroughton .

Livres et articles

  • Un animal électromécanique , Dialectica (1950) 4 (3): 206-213
  • Une imitation de la vie , Scientific American (1950) 182 (5): 42—45
  • Une machine qui apprend , Scientific American (1951) 185 (2): 60-63
  • The Living Brain , WW Norton & Company , New York (1953) ISBN   978-0393001532
  • Le cerveau vivant , Duckworth , Londres, 1953
  • Le cerveau vivant , [1953], Penguin , Londres, 1961
  • Variation négative contingente: un signe électrique d'association sensori-motrice et d'espérance dans le cerveau humain , Nature (1964) 203: 380-384
  • Gray Walter: The Pioneer of Real Artificial Life , Holland, Owen E. * Actes du 5e atelier international sur la vie artificielle, Christopher Langton Editor, MIT Press , Cambridge, 1997, ISBN   0-262-62111-8 , pp. 34- 44
  • Walter's world , New Scientist , 25 juillet 1998
  • La tortue et la machine d'amour «: Gray Walter et la politique de l'électro-encéphalographie», Hayward, Rhodri, Science in Context (2001) 14 (4): 615–642
  • «La courbe du flocon de neige», Norton, 1956. Également publié au Royaume-Uni sous le titre «Autres perspectives», Londres: Duckworth, 1956. Roman de science-fiction concernant les paradoxes et le flocon de neige de Koch .
  • Chapel of Extreme Experience: A Short History of Stroboscopic Light and the Dream Machine , New York: Soft Skull Press (2003)

Les références

Liens externes