Gicquel est devenu pro en 1999. Il a fait ses débuts en simple sur le circuit ATP lors du tournoi Open 13 de 2002 sur des courts en dur à Marseille, en France . Il a obtenu une entrée directe dans le tableau des qualifications, qui l'a vu vaincre Johan Rousseaux 6-4, 6-4 et Cristiano Caratti 6-2, 7-6 (10-8) au cours des deux premiers tours avant d'être battu au troisième. et dernier tour par Renzo Furlan 3-6, 3-6 . Il serait cependant doué d'une entrée chanceuse lorsque Roger Federer, sixième tête de série, s'est retiré du tournoi. Il a affronté son compatriote joker Nicolas Mahut au premier tour et l'a amélioré par un score de 6-4, 6-3 avant de tomber face à un autre Français et finaliste Nicolas Escude 1-6, 6-7 (3-7) .
Gicquel a fait ses débuts dans le tableau principal du double de l' ATP Tour lorsqu'il a reçu une wild card pour l' Open de France 2005 aux côtés de son compatriote Nicolas Devilder . Ils optimiseraient l'opportunité qui leur était donnée et battraient les adversaires du premier tour Jordan Kerr et Sebastian Prieto 4-6, 7-5. 11-9 avant de tirer sa révérence avec une défaite au deuxième tour face aux sixièmes têtes de série Leander Paes et Nenad Zimonjic 1-6, 3-6 . Il recevra également une wild card pour le tirage au sort du double mixte aux côtés de Sandrine Testud , et ils remportent leurs deux premiers matchs, dont un deuxième tour contre les têtes de série numéro 3, les frères et sœurs zimbabwéens Cara Black et Wayne Black 6-3, 2-6. 6-3 avant de tomber en quarts de finale contre Paul Hanley et Samantha Stosur 4-6, 1-6 .
Le 6 novembre 2006, il a fait son entrée dans le top 50 après avoir atteint sa première finale du circuit ATP à Lyon , où il a été battu par Richard Gasquet . Le 30 avril 2007, Gicquel fait son entrée dans le top 40 après avoir atteint les demi-finales de Casablanca . Il a atteint un sommet en carrière en simple ATP de n ° 37 mondial atteint le 8 septembre 2008. Il a également atteint un sommet en carrière en double ATP de n ° 38 mondial atteint le 12 janvier 2009.
L'un des matchs les plus célèbres de Gicquel était contre Nicolas Kiefer à Roland -Garros en 2006. Kiefer a remporté les deux premiers sets 6-0, 6-1, mais Gicquel a remporté les deux suivants 7-5, 6-3. Kiefer a finalement remporté le cinquième set 11-9 après que Gicquel ait déjà sauvé plusieurs balles de match.
Gicquel a atteint 33 finales en simple tout au long de sa carrière, résultant en 20 victoires et 13 défaites, dont un record de 0 à 3 en finale de l' ATP Tour et un record de 9 à 2 en finale de l' ATP Challenger Tour . De plus, il a atteint 22 finales en double en carrière résultant en 11 victoires et 11 défaites, dont un record de 4 à 3 en finale de l' ATP Tour et de 4 à 3 en finale de l' ATP Challenger Tour .
(W) Gagné ; (F) finaliste ; (SF) demi-finaliste ; (QF) quart de finaliste ; (#R) tours 4, 3, 2, 1 ; (RR) stade de tournoi à la ronde ; (Q#) ronde de qualification ; (DNQ) ne s'est pas qualifié; (A) absent ; (NH) non détenu. SR=taux de grève (épreuves gagnées/concourues)
Lors d'un match lors du tournoi de Halle , en Allemagne en 2007, Gicquel a été frappé directement à l'entrejambe par un service de Benjamin Becker à 129 mph . Il a ensuite battu Becker, mais a passé la majeure partie de la nuit à vomir et à souffrir à cause de l'enflure et a été contraint de se retirer lors de son prochain match contre Jarkko Nieminen .